Простая сигнализация (кнопка, 2 диода, pir датчик)

Добрый день, я новенький, программированием занимался только на паскале, поэтому имею определённые трудности. Написал код, но работает не корректно, подскажите, что я не так делаю?
Условия:
При нажатии кнопки загорается зелёный светодиод и через одну минуту активируется PIR датчик, в случае обнаружения движения - загорается красный светодиод. Синализация отключается кнопкой. Это один из вариантов кода:

Код (C++):

#define LED_PIN_RED 2
#define LED_PIN_GREEN 3
#define BTN_PIN 4
#define SENSOR_PIN 5
bool buttonWasUp = true;
bool ledEnabled = false;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED_PIN_RED, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN_GREEN, OUTPUT);
  pinMode(BTN_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
}

void loop()
{
  bool buttonIsUp = digitalRead (BTN_PIN);
  if (buttonWasUp && !buttonIsUp)
  {
  delay (10);
  buttonIsUp = digitalRead (BTN_PIN);
  if(!buttonIsUp)
    {
      ledEnabled = !ledEnabled;
      digitalWrite (LED_PIN_GREEN, ledEnabled);
      while (digitalRead(BTN_PIN) == LOW);
      {
        Serial.println("Motion detected");
        int val = digitalRead (SENSOR_PIN);
        if (val == HIGH)
        {
          digitalWrite(LED_PIN_RED, HIGH);
          Serial.println("Motion detected");
        }
        else
          digitalWrite(LED_PIN_RED, LOW);;
      }
    }
  }
  buttonWasUp = buttonIsUp;
}
 

 

А как работает код в реальности?
У вас кнопка притянута к земле или питанию?

 

не знаю, собирал по гайдам, понимание не полное, могу показать схему

 

у вас датчик активируется не по времени, а по удержанию кнопки.
это как то не увязывается с вашим заданием.

 

правильно, он должен активироваться спустя минуту после нажатия кнопки. Или Вы о том, что кусок кода, отвечающего за датчик нужно вынести из цикла кнопки и вставить после?

 

Правильно, у вас никаких минут нет...

 

у вас есть состояние датчика - активный или нет.
нажали кнопку - запустился таймер.
оттикал минуту - датчик активен, таймер не работает..
играетесь с датчиком.
нажали кнопку - датчик не активен, таймер не работает.

 

я ставил задержку через delay(60000) перед активацией датчика, но всё равно работает не правильно, поэтому его на время убрал. Я не понимаю как выйти из цикла проверки состояния кнопки и при этом продолжать влиять на состояние кнопки. Мне кажется, нужно ввести переменную bool которая будет отвечать за состояние датчика?

 

Я вам нацарапал алгоритм работы.
Вот и пишите по нему программу.
Сначала научитесь кнопкой запускать и останавливать таймер.
В сериал выводите параметры чтобы представлять что происходит и отлавливать ошибки.

 

Не нашёл как устанавливать таймеры, нашёл только delay и milis. Сигнализация срабатывает только если через 6 сек. датчик улавливал движение

Код (C++):

#define LED_PIN_RED 2
#define LED_PIN_GREEN 3
#define BTN_PIN 4
#define SENSOR_PIN 5
bool buttonWasUp = true;
bool ledEnabled = false;
bool alarm = false;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED_PIN_RED, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN_GREEN, OUTPUT);
  pinMode(BTN_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
}

void loop()
{
  bool buttonIsUp = digitalRead (BTN_PIN);
  if (buttonWasUp && !buttonIsUp)
  {
    delay (10);
    buttonIsUp = digitalRead (BTN_PIN);
    if(!buttonIsUp)
    {
      ledEnabled = !ledEnabled;
      alarm = !alarm;
      digitalWrite (LED_PIN_GREEN, ledEnabled);
      if (alarm == true)
      {
        delay (6000);
        int val = digitalRead (SENSOR_PIN);
        if (val == HIGH)
        {
          digitalWrite(LED_PIN_RED, HIGH);
          Serial.println("Motion detected");
        }
          else
          digitalWrite(LED_PIN_RED, LOW);
       }
    }
  }
  buttonWasUp = buttonIsUp;
}