Проходной включатель на 2х HC-SR04

а это как? земля к земле, +5 к +5 управляющий на 7 пине.

 

Ну да. И что, работает, но наоборот?

 

да.

 

А Вы код перегрузили? Давайте еще раз:

Код (C):

#include <stdint.h>

#define PIN_DIST01  3    // Нога Echo первого датчика
#define TRIG_PIN01  4    // Нога Trig первого датчика
#define DISTANCE01  40    // Расстояние от первого датчика, меньше которого происходит включение

#define PIN_DIST02  5  // Нога Echo второго датчика
#define TRIG_PIN02  6    // Нога Trig второго датчика
#define DISTANCE02  40    // Расстояние от второго датчика, меньше которого происходит включение

#define PIN_NIGHT A0                    // Нога для сенсора освещенности
#define PIN_RELAY 7                    // Сюда вешаем реле
#define TIME_DELAY_LIGHT 15000          // Задержка выключения подсветки
#define SENSOR_NIGHT 10                // Если ниже - то ночь;

#define ZAMEDLITEL 500

bool nightNow = false;                  // Флаг ночь
bool gotMotion = false;                // Флаг движение
bool lightIsSwitchedOn = false;        // Флаг включения подсветки

uint8_t sensorA=0, sensorB = 0, sensorStep = 0; // Разные счетчики
int sensorNow;

unsigned long timeToNextDecision = 0;    // Время, когда принять решение о выключении

bool checkSensors(byte numberOfSensor) {
  Serial.println("Proverka Sensorov");
  if (numberOfSensor == 1) {
    int result = getDistance(TRIG_PIN01, PIN_DIST01);
    if (result < DISTANCE01) {
      Serial.println("Dvizhenie 1");
      delay(ZAMEDLITEL);
      return true;
    }
    else {
      Serial.println("Net Dvizhenie 1");
      delay(ZAMEDLITEL);
      return false;
    }
  }
  if (numberOfSensor == 2) {
    int result = getDistance(TRIG_PIN02, PIN_DIST02);
    if (result < DISTANCE02) {
      Serial.println("Dvizhenie 2");
      delay(ZAMEDLITEL);
      return true;
    }
    else {
      Serial.println("Net Dvizhenie 2");
      delay(ZAMEDLITEL);
      return false;
    }
  }
 
}

unsigned int getDistance(byte trig, byte ping) {
    unsigned int duration = 0;
    digitalWrite(trig, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trig, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trig, LOW);
    duration = pulseIn(ping,HIGH);
    unsigned int distance = duration/29/2;
    Serial.print("Rasstojanie :");
    Serial.println(distance);
    delay(ZAMEDLITEL);
    return distance;
}

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(PIN_RELAY, OUTPUT);
    digitalWrite(PIN_RELAY, 1);
    pinMode(TRIG_PIN01, OUTPUT);
    pinMode(TRIG_PIN02, OUTPUT);
   
}

void loop()
{

    ////////////////////////  Check day or night //////////////////////////////////

            if (!lightIsSwitchedOn) {                // Проверяем день/ночь только если подсветка выключена
                sensorNow = analogRead(PIN_NIGHT);
                Serial.print("Osveshenie :");
                Serial.println(sensorNow);
                delay(ZAMEDLITEL);
                if (sensorNow < SENSOR_NIGHT) {
                    sensorA++;
                }
                if (sensorNow < (SENSOR_NIGHT + 5)) {
                    sensorB++;
                }
                sensorStep++;

                if (sensorStep == 20) {
                    if (sensorA >18) {
                        nightNow = 1;
                        digitalWrite(13,1);
                    }
                    if (sensorB == 0) {
                        nightNow = 0;
                        digitalWrite(13,0);
                    }
                    sensorStep = 0; sensorA = 0; sensorB = 0;
                }
                Serial.print("Den Noch :");
                Serial.println(nightNow);
                delay(ZAMEDLITEL);
            }
    ///////////////////////// Night now ////////////////////////////////////

            if (nightNow) {

                if ( checkSensors(1) || checkSensors(2)  ) gotMotion = true;

                if((!lightIsSwitchedOn) && (gotMotion)) {
                    Serial.println("Vkluchaem Svet!");
                    delay(ZAMEDLITEL);
                    digitalWrite(PIN_RELAY, 0);
                    lightIsSwitchedOn = 1;
                    gotMotion = 0;
                    timeToNextDecision = millis() + TIME_DELAY_LIGHT;
                }

                if((!gotMotion) && (lightIsSwitchedOn) && (millis() > timeToNextDecision)){
                    Serial.println("Vikluchaem Svet!");
                    delay(ZAMEDLITEL);
                    digitalWrite(PIN_RELAY, 1);
                    lightIsSwitchedOn = 0;
                    timeToNextDecision = 0;
                }
                if((gotMotion) && (lightIsSwitchedOn) && (millis() > timeToNextDecision)) {
                    Serial.println("Dobavljaem vremja!");
                    delay(ZAMEDLITEL);
                    timeToNextDecision = millis() + TIME_DELAY_LIGHT;
                    gotMotion = 0;
                }
            }
}
 

 

урряяя!!! теперь всё правельно работает! СПАСИБО ВАМ ОГРОМАДНЕЙШЕЕ!!!! я даже непредстовляю как вас благодарить!!!

 

Переименовать тему так, чтобы кому-то это еще помогло. То есть сформулировать название темы согласно ее сути.

 

пренепременнейше!

 

Сделано! Надеюсь эта система будет востребована.

 

подскажите а какой длины можно использовать провод на данных датчиках?? например витую пару.

 

У меня - 5 метров. Дальше - не знаю.
Не исключаю, что с некоторой длины датчики правильно работать не будут - будут ложные срабатывания.
Сразу отвечаю на вопрос "И что тогда делать".
Ответ будет таков: сажать датчик на отдельный микроконтроллер, который будет по месту датчика управлять проверкой расстояния, все время держать линию в единице, а когда определяется расстояние срабатывания - сбрасывать линию в ноль.
Думаю, стало яснее.

 

а мне всего по 4м от датчика развести надо. Спасибо снова выручили))

 

первый не работает. менял местами нечего не дало.

 

О как! А я предполагал 6-7 месяцев. Ну... Вот такие они, эти датчики.
У меня на лестнице они летят именно с такой периодичностью. Правда, датчики другие, подороже. Те что у Вас штампуют все кому не лень, качество их не слишком хорошее.
Сейчас, если уезжаю на неделе, - выключаю лестницу с целью экономии датчиков. Стремно - приходится лезть очень глубоко, наощупь рукой выключать. Сейчас с OpenHAB уже понимаю как этот процесс автоматизировать. Но придется железо допиливать.

 

у меня таких 3 шт. осталось вот решил в кладовку и погреб поставить на одной дуне но нет. тот выход что числиться первым не работает.

 

Нужно делать на ИК-датчиках, как я Вам сразу предлагал. Они работают годами.
Только для подсветки лестницы нужны ультрасоники, и то, все зависит от конкретной обстановки, иногда и на нее можно воткнуть ИК-датчики.