Испытания - Две зимы назад планировал сделать подобный пульт, но: "То-то, то-сё...". А тут, внезапно, на мероприятие позвали - массовое. Хороший повод сделать запланированное. Времени должно хватить, и я взялся за работу. Упарился, но пульт в срок сделать успел, правда не в полном фарше. Аудиоблок оставил на потом, ну еще некоторые мысли в процессе работы с устройством появились. Их тоже попозже реализую. Свой набор назвал "Гормозека". Состоит из двух RC блоков - пульт управления (ПУ) и исполнительноe устройство (ИУ). Исполнительное устройство имеет четыре электронных ключа, к которым можно подключить четыре запала, или лампочки, или еще что. Кроме того ИУ имеет выход для подключения цифрового табло. С которого всё и началась. Однажды, просматривая тематические ролики, в одном фильме итальянского (кажись) ракетчика мне понравилось табло обратного отсчета, которое он приладил на стартовый стол. Несмотря на то, что табло было большое, работа светодиодных сегментов при дневном свете была практически не видна. Поэтому я решил использовать механическое табло. Сначала хотел сфилонить и купить готовое, но ничего похожего по близости не нашел. Пришлось делать табло с нуля. Для этого использовал самые распространенные сервомоторы. Для их увязки с контроллером использовал модуль PCA 9685. Процесс отладки табло - Впоследствии корпус и сегменты склеены из вспененного ПВХ. Обратная сторона сегментов и внутрянка корпуса выкрашены синий краской. Для серв имеется автономное стабилизированное питание от двух LIPO аккумуляторов. На отдельной плате вывел калибровку сегментов табло. Слева направо: блок кнопок включения сегмента для настройки; следующие две кнопки - поворот активной сервы по/против часовой стрелки; красная кнопка - установка положения сегмента 0/1; последняя кнопка - сохранение констант в EEPROM. Пульт управления - это отдельная песня. Но тоже в результате всё получилось. Для оптимизации разработки освоил программу Lithium ECAD. В ней рисовал схемы и собирал платы для ЛУТ. Lithium ECAD - Пульт имеет: индикатор наличия связи (красный - нет, зелёный - есть); четыре тумблера подключения ключей; три тумблера временной задержки между срабатыванием ключей; тумблер включения обратного отсчета перед запуском; переключатель таймера временной задержки; кнопка - запуска; кнопка - отмены циклограммы старта. Интерфейс (панель управления) получился удачным. Не надо долго объяснять, как он работает. Народ схватывает принцип на лету. Эпизоды создания "Громозеки" -
Стартовая система обзавелась рундуком ~ Заготовки контейнера вырезали из фанеры в "Фигуро". Склейка корпуса клеями Akfix-705 и эпоксидкой. Покраска и выкладывание дна и стенок посадочных мест пористой резиной. Добавление "вьючных" ремней с фиксирующимися пряжками. Система готова к хранению, или перевозке.
