РОБОТ(МОТОРЫ)

Короче, вот скетч:
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(9, 10);
byte pipe;
int TEST[5];


void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
delay(1000);
radio.begin();
radio.setChannel(5);
radio.setDataRate (RF24_250KBPS);
radio.openReadingPipe (1, 0xAABBCCDD11LL);
radio.openReadingPipe (2, 0xAABBCCDD22LL);
radio.startListening ();
// radio.stopListening ();
}
void loop() {
if (radio.available(&pipe)) {
radio.read(&TEST, sizeof(TEST));
if (pipe == 1)digitalWrite(8, HIGH);
Serial.print(TEST[0]);
Serial.print(TEST[1]);
Serial.print(TEST[2]);
Serial.print(TEST[3]);
Serial.println(TEST[4]);
if (TEST[0]= "1")
{
digitalWrite(6,HIGH);
Serial.print("FORWARD");
}

}
}

Проблема- независимо от входящей команды моторы крутит в одну сторону( тоесть при подаче 0 крутит и кидает в сериал сообщение, а не должен) Помогите Плиз)))

 

комментарии к коду где? Я не телепат.

 

короче
инициализация радио
инициализация сериала
потом идет обращение к радиотрубе
получаем данные
если есть 1 в 0 сегменте массива, то пишем в сериал, если нет, то нет

 

Pipe не меняется
Код жесть, вопрос в космос.

 

Ага....вообще не могу понять что не так... Просто обращаемся к элементу массива

 

Пожалуйста, оформите код в теги, напишите комментарии и предоставьте схему. Без этого мы тут только хрустальные шары протирать будем.

 

короче - я ушел спать. Не хочешь, чтоб тебе помогли - ну и не надо.

 

Для начала, вставьте код в правильный тег. Задайте правильно вопрос что не работает или работает не так.

 

Это слишком сложно, проще разобраться с кодом самостоятельно. )

 

программист ложится спать,
ставит рядом стакан воды, на случай если захочет пить и пустой на случай если не захочет.

где в коде остановка мотора?

 

Хорошая шутка, нужно запомнить

 

Наблюдаю только digitalWrite(X, HIGH); и ни одного - digitalWrite(X, LOW);