РЕШЕНО Работа с внешним цап screw terminal (troyka-модуль)

Здравствуйте! приобрел Внешний ЦАП Screw Terminal (Troyka-модуль), подключил через Troyka Slot Shield как в инструкции http://wiki.amperka.ru/products:troyka-dac-screw-terminal, скачал библиотеку https://github.com/adafruit/Adafruit_MCP4725 (ссылка из инструкции).
Загружаю пример: trianglewave

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MCP4725.h>
Adafruit_MCP4725 dac;
void setup(void) {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Hello!");
dac.begin(0x62);

Serial.println("Generating a triangle wave");
}

void loop(void) {
uint32_t counter;
// Run through the full 12-bit scale for a triangle wave
for (counter = 0; counter < 4095; counter++)
{
dac.setVoltage(counter, false);
}
for (counter = 4095; counter > 0; counter--)
{
dac.setVoltage(counter, false);
}
}

ВЫЛЕЗАЕТ ОШИБКА:
Arduino: 1.8.15 (Mac OS X), Плата:"Arduino Leonardo"
In file included from /Users/vladimirsedykh/Documents/Arduino/libraries/Adafruit_MCP4725-master/examples/trianglewave/trianglewave.ino:18:0:
/Users/vladimirsedykh/Documents/Arduino/libraries/Adafruit_MCP4725-master/Adafruit_MCP4725.h:10:10: fatal error: Adafruit_BusIO_Register.h: No such file or directory
#include <Adafruit_BusIO_Register.h>
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
exit status 1
Ошибка компиляции для платы Arduino Leonardo.

Удалил директорию с библиотекой, зашел в менеджер библиотек установил от туда Adafruit_MCP4725-master версию 2.0, при установке выяснилось что нужна еще одна библиотека Adafruit BusIO, устанавливаю все. Код "trianglewave" заработал вольтаж на выходе начал прыгать.

Вопрос 1) Пожалуйста объясните зачем в примере "Serial.println("Generating a triangle wave");" стоит в разделе "void setup", а не в void loop ведь его не видно так????

Вопрос 2) Если не сложно подскажите простейший код как управлять напряжением цап потенциометром

 

по сути пока дописал тут уже все сделал.

Код (Text):

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MCP4725.h>
#define pot A0

Adafruit_MCP4725 dac;

void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pot, INPUT);
  dac.begin(0x62);
 
}

void loop(void) {
    uint32_t counter;
    // Run through the full 12-bit scale for a triangle wave

    int potval = analogRead(pot);
    counter = int(potval /1024.0 * 4095);
    dac.setVoltage(counter, false);
    Serial.println(counter);
 
}

 

В коде что выше я сделал ошибку, да и много лишнего там, поэтому приведу пример в читаемом виде.

Также хочу сказать важное замечания, что входы А4 и А5 заняты шиной I2C, поэтому их нельзя занимать, чуть позже заметил что 2 и 3 пин тоже занят "TWI/I²C: пины SDA и SCL", у меня плата leonardo, на других наверное по-разному, Тему думаю закрывать не буду если у кого будут вопросы пишите, решим.

Код (C++):

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MCP4725.h>
Adafruit_MCP4725 dac;

void setup(void) {
Serial.begin(9600);
dac.begin(0x62);
}
void loop(void) {
uint32_t counter;
int pot = analogRead(A0);
counter = pot * 4;
dac.setVoltage(counter, false);
Serial.println(counter);
}