Работа с сенсорным экраном. Тормоза это нормально ?

Уважаемые форумчане, здравствуйте!
Решил заказать с али сенсорный экран 2.4 mcufriend.com.
http://ru.aliexpress.com/item/2-4-i...605222899.html?spm=2114.13010608.0.103.QQUJlw
Полазал по форумам, запустил программу тестовую. Все вроде хорошо. Экран определился - все работает. Но при попытке сделать что то кнопочное - получаю дикое (около 1 секунды время срабатывания сенсора)
Использовал библиотеки для работы экрана <Adafruit_GFX.h> <MCUFRIEND_kbv.h> и для сенсора <TouchScreen.h>. Попытки запустить библиотеку Utouch.h у меня провалились.

Код (C++):

#include <Adafruit_GFX.h>    // Core graphics library
#include <MCUFRIEND_kbv.h>
MCUFRIEND_kbv tft;       // hard-wired for UNO shields anyway.

#include <TouchScreen.h>
#if defined(__SAM3X8E__)
#undef __FlashStringHelper::F(string_literal)
#define F(string_literal) string_literal
#endif



uint8_t YP = A1;  // must be an analog pin, use "An" notation!
uint8_t XM = A2;  // must be an analog pin, use "An" notation!
uint8_t YM = 7;   // can be a digital pin
uint8_t XP = 6;   // can be a digital pin


TouchScreen ts = TouchScreen(XP, YP, XM, YM, 300);
TSPoint tp;

#define MINPRESSURE 20
#define MAXPRESSURE 1000

uint8_t Orientation = 1;    //PORTRAIT

// Assign human-readable names to some common 16-bit color values:
#define BLACK   0x0000
#define BLUE    0x001F
#define RED     0xF800
#define GREEN   0x07E0
#define CYAN    0x07FF
#define MAGENTA 0xF81F
#define YELLOW  0xFFE0
#define WHITE   0xFFFF
   

void setup()
{
 
    Serial.begin(9600);
    tft.begin(9600);

    tft.reset();
    int    identifier = tft.readID();

   

    ts = TouchScreen(XP, YP, XM, YM, 300);     //call the constructor AGAIN with new values.
    tft.begin(identifier);

    tft.setRotation(Orientation);
    tft.fillScreen(BLACK);
}


void loop()
{
   
 
tp = ts.getPoint();   //tp.x, tp.y are ADC values
    pinMode(XM, OUTPUT);
    pinMode(YP, OUTPUT);
    pinMode(XP, OUTPUT);
    pinMode(YM, OUTPUT);
    digitalWrite(XM, HIGH);
    digitalWrite(YP, HIGH);
 

      //  tft.setCursor(0, 80); //фунция улавливания и калибровки координат сенсора
     //    tft.print("tp.x=" + String(tp.x) + " tp.y=" + String(tp.y) + "   ");
   
         tft.drawRect(165,120,110,40, CYAN);
     tft.setCursor(175,125);
     tft.setTextSize(2);
     tft.setTextColor(CYAN,BLACK);
     tft.print("KNOPKA 1");
     
       
     
 
       //If Button flush pressed  
if (tp.x > 320 && tp.x < 580  && tp.y > 600 && tp.y < 700  ){
     

      tft.setCursor(25,140);
     tft.setTextSize(2);
     tft.setTextColor(CYAN,BLACK);
     tft.print("KNOPKA URA!!!");
          }
   

}
 

В результате этой программы при попытке нажать на кнопку кнопка нажимается - но вот время через которое это срабатывает - 1 секунда это как бы очень и очень много. Почитал форумы и гугл - нашел вот такую статью :
http://easyelectronics.ru/rabota-s-rezistivnym-sensornym-ekranom.html
Тут автор описывает получение координат с сенсора посредством avr-studio и ассемблерного кода. Но вот беда в ассемблере я не силен - что то подобное перенести на IDE у меня пока не получилось.

Вот собственно и вопрос - как получить адекватное время реакции сенсора, не используя при этом библиотек. Или как можно научить работать библиотеку быстрее ? Потому сенсор стоит реально дешевле и удобнее, нежели городить кнопки.

 

Почему pinMode в loop?

 

да это было в примере adafruita. Но если убрать это дело из loop и переместить в setup - сенсор почему-то не работает после нажатия кнопки. извиняюсь а что так нельзя ?

 

Пример из библиотеки mcufriend_kbv. Там стоит pinMode в цикле while(1)

Код (C++):

// the regular Adafruit "TouchScreen.h" library only works on AVRs

// different mcufriend shields have Touchscreen on different pins
// and rotation.
// Run the UTouch_calibr_kbv sketch for calibration of your shield

#include <Adafruit_GFX.h>    // Core graphics library
//#include <Adafruit_TFTLCD.h> // Hardware-specific library
//Adafruit_TFTLCD tft(A3, A2, A1, A0, A4);
#include <MCUFRIEND_kbv.h>
MCUFRIEND_kbv tft;       // hard-wired for UNO shields anyway.
#include <TouchScreen.h>

#if defined(__SAM3X8E__)
#undef __FlashStringHelper::F(string_literal)
#define F(string_literal) string_literal
#endif

// These are the pins for some typical shields!
// S6D0154: YP=A1, XM=A2, YM=7, XP=6
// ST7783 : YP=A2, XM=A1, YM=6, XP=7
// ILI9320: YP=A2, XM=A3, YM=8, XP=9
// ILI9325: YP=A1, XM=A2, YM=7, XP=6
// ILI9325BG: YP=A2, XM=A1, YM=6, XP=7
// ILI9341: YP=A2, XM=A1, YM=7, XP=6
// ILI9488: YP=A1, XM=A2, YM=7, XP=6
// R65109V: YP=A2, XM=A1, YM=6, XP=7

// most mcufriend shields use these pins and Portrait mode:
uint8_t YP = A1;  // must be an analog pin, use "An" notation!
uint8_t XM = A2;  // must be an analog pin, use "An" notation!
uint8_t YM = 7;   // can be a digital pin
uint8_t XP = 6;   // can be a digital pin
uint8_t SwapXY = 0;

uint16_t TS_LEFT = 920;
uint16_t TS_RT  = 150;
uint16_t TS_TOP = 940;
uint16_t TS_BOT = 120;
char *name = "Unknown controller";

// For better pressure precision, we need to know the resistance
// between X+ and X- Use any multimeter to read it
// For the one we're using, its 300 ohms across the X plate
TouchScreen ts = TouchScreen(XP, YP, XM, YM, 300);
TSPoint tp;

#define MINPRESSURE 20
#define MAXPRESSURE 1000

#define SWAP(a, b) {uint16_t tmp = a; a = b; b = tmp;}

int16_t BOXSIZE;
int16_t PENRADIUS = 3;
uint16_t identifier, oldcolor, currentcolor;
uint8_t Orientation = 0;    //PORTRAIT

// Assign human-readable names to some common 16-bit color values:
#define BLACK   0x0000
#define BLUE    0x001F
#define RED     0xF800
#define GREEN   0x07E0
#define CYAN    0x07FF
#define MAGENTA 0xF81F
#define YELLOW  0xFFE0
#define WHITE   0xFFFF

void show_Serial(void)
{
    Serial.print(F("Found "));
    Serial.print(name);
    Serial.println(F(" LCD driver"));
    Serial.print(F("ID=0x"));
    Serial.println(identifier, HEX);
    Serial.println("Screen is " + String(tft.width()) + "x" + String(tft.height()));
    Serial.println("Calibration is: ");
    Serial.println("LEFT = " + String(TS_LEFT) + " RT  = " + String(TS_RT));
    Serial.println("TOP  = " + String(TS_TOP)  + " BOT = " + String(TS_BOT));
    Serial.print("Wiring is: ");
    Serial.println(SwapXY ? "SWAPXY" : "PORTRAIT");
    Serial.println("YP=" + String(YP)  + " XM=" + String(XM));
    Serial.println("YM=" + String(YM)  + " XP=" + String(XP));
}

void show_tft(void)
{
    tft.setCursor(0, 0);
    tft.setTextSize(2);
    tft.print(F("Found "));
    tft.print(name);
    tft.println(F(" LCD"));
    tft.setTextSize(1);
    tft.print(F("ID=0x"));
    tft.println(identifier, HEX);
    tft.println("Screen is " + String(tft.width()) + "x" + String(tft.height()));
    tft.println("Calibration is: ");
    tft.println("LEFT = " + String(TS_LEFT) + " RT  = " + String(TS_RT));
    tft.println("TOP  = " + String(TS_TOP)  + " BOT = " + String(TS_BOT));
    tft.print("\nWiring is: ");
    if (SwapXY) {
        tft.setTextColor(CYAN);
        tft.setTextSize(2);
    }
    tft.println(SwapXY ? "SWAPXY" : "PORTRAIT");
    tft.println("YP=" + String(YP)  + " XM=" + String(XM));
    tft.println("YM=" + String(YM)  + " XP=" + String(XP));
    tft.setTextSize(2);
    tft.setTextColor(RED);
    tft.setCursor((tft.width() - 48) / 2, (tft.height() * 2) / 4);
    tft.print("EXIT");
    tft.setTextColor(YELLOW, BLACK);
    tft.setCursor(0, (tft.height() * 6) / 8);
    tft.print("Touch screen for loc");
    while (1) {
        tp = ts.getPoint();
        pinMode(XM, OUTPUT);
        pinMode(YP, OUTPUT);
        pinMode(XP, OUTPUT);
        pinMode(YM, OUTPUT);
        if (tp.z < MINPRESSURE || tp.z > MAXPRESSURE) continue;
        if (tp.x > 450 && tp.x < 570  && tp.y > 450 && tp.y < 570) break;
        tft.setCursor(0, (tft.height() * 3) / 4);
        tft.print("tp.x=" + String(tp.x) + " tp.y=" + String(tp.y) + "   ");
    }
}


void setup(void)
{
    uint16_t tmp;
    tft.begin(9600);

    tft.reset();
    identifier = tft.readID();
 
    } else {
        name = "unknown";
    }
    switch (Orientation) {      // adjust for different aspects
        case 0:   break;        //no change,  calibrated for PORTRAIT
        case 1:   tmp = TS_LEFT, TS_LEFT = TS_BOT, TS_BOT = TS_RT, TS_RT = TS_TOP, TS_TOP = tmp;  break;
        case 2:   SWAP(TS_LEFT, TS_RT);  SWAP(TS_TOP, TS_BOT); break;
        case 3:   tmp = TS_LEFT, TS_LEFT = TS_TOP, TS_TOP = TS_RT, TS_RT = TS_BOT, TS_BOT = tmp;  break;
    }

    Serial.begin(9600);
    ts = TouchScreen(XP, YP, XM, YM, 300);     //call the constructor AGAIN with new values.
    tft.begin(identifier);
    show_Serial();
    tft.setRotation(Orientation);
    tft.fillScreen(BLACK);
    show_tft();

    BOXSIZE = tft.width() / 6;
    tft.fillScreen(BLACK);

    tft.fillRect(0, 0, BOXSIZE, BOXSIZE, RED);
    tft.fillRect(BOXSIZE, 0, BOXSIZE, BOXSIZE, YELLOW);
    tft.fillRect(BOXSIZE * 2, 0, BOXSIZE, BOXSIZE, GREEN);
    tft.fillRect(BOXSIZE * 3, 0, BOXSIZE, BOXSIZE, CYAN);
    tft.fillRect(BOXSIZE * 4, 0, BOXSIZE, BOXSIZE, BLUE);
    tft.fillRect(BOXSIZE * 5, 0, BOXSIZE, BOXSIZE, MAGENTA);

    tft.drawRect(0, 0, BOXSIZE, BOXSIZE, WHITE);
    currentcolor = RED;
    delay(1000);
}

void loop()
{
    uint16_t xpos, ypos;  //screen coordinates
    tp = ts.getPoint();   //tp.x, tp.y are ADC values

    // if sharing pins, you'll need to fix the directions of the touchscreen pins
    pinMode(XM, OUTPUT);
    pinMode(YP, OUTPUT);
    pinMode(XP, OUTPUT);
    pinMode(YM, OUTPUT);
    //    digitalWrite(XM, HIGH);
    //    digitalWrite(YP, HIGH);
    // we have some minimum pressure we consider 'valid'
    // pressure of 0 means no pressing!

    if (tp.z > MINPRESSURE && tp.z < MAXPRESSURE) {
        // is controller wired for Landscape ? or are we oriented in Landscape?
        if (SwapXY != (Orientation & 1)) SWAP(tp.x, tp.y);
        // scale from 0->1023 to tft.width  i.e. left = 0, rt = width
        // most mcufriend have touch (with icons) that extends below the TFT
        // screens without icons need to reserve a space for "erase"
        // scale the ADC values from ts.getPoint() to screen values e.g. 0-239
        xpos = map(tp.x, TS_LEFT, TS_RT, 0, tft.width());
        ypos = map(tp.y, TS_TOP, TS_BOT, 0, tft.height());

        // are we in top color box area ?
        if (ypos < BOXSIZE) {               //draw white border on selected color box
            oldcolor = currentcolor;

            if (xpos < BOXSIZE) {
                currentcolor = RED;
                tft.drawRect(0, 0, BOXSIZE, BOXSIZE, WHITE);
            } else if (xpos < BOXSIZE * 2) {
                currentcolor = YELLOW;
                tft.drawRect(BOXSIZE, 0, BOXSIZE, BOXSIZE, WHITE);
            } else if (xpos < BOXSIZE * 3) {
                currentcolor = GREEN;
                tft.drawRect(BOXSIZE * 2, 0, BOXSIZE, BOXSIZE, WHITE);
            } else if (xpos < BOXSIZE * 4) {
                currentcolor = CYAN;
                tft.drawRect(BOXSIZE * 3, 0, BOXSIZE, BOXSIZE, WHITE);
            } else if (xpos < BOXSIZE * 5) {
                currentcolor = BLUE;
                tft.drawRect(BOXSIZE * 4, 0, BOXSIZE, BOXSIZE, WHITE);
            } else if (xpos < BOXSIZE * 6) {
                currentcolor = MAGENTA;
                tft.drawRect(BOXSIZE * 5, 0, BOXSIZE, BOXSIZE, WHITE);
            }

            if (oldcolor != currentcolor) { //rub out the previous white border
                if (oldcolor == RED) tft.fillRect(0, 0, BOXSIZE, BOXSIZE, RED);
                if (oldcolor == YELLOW) tft.fillRect(BOXSIZE, 0, BOXSIZE, BOXSIZE, YELLOW);
                if (oldcolor == GREEN) tft.fillRect(BOXSIZE * 2, 0, BOXSIZE, BOXSIZE, GREEN);
                if (oldcolor == CYAN) tft.fillRect(BOXSIZE * 3, 0, BOXSIZE, BOXSIZE, CYAN);
                if (oldcolor == BLUE) tft.fillRect(BOXSIZE * 4, 0, BOXSIZE, BOXSIZE, BLUE);
                if (oldcolor == MAGENTA) tft.fillRect(BOXSIZE * 5, 0, BOXSIZE, BOXSIZE, MAGENTA);
            }
        }
        // are we in drawing area ?
        if (((ypos - PENRADIUS) > BOXSIZE) && ((ypos + PENRADIUS) < tft.height())) {
            tft.fillCircle(xpos, ypos, PENRADIUS, currentcolor);
        }
        // are we in erase area ?
        if (ypos > tft.height() - 10) {
            // press the bottom of the screen to erase
            tft.fillRect(0, BOXSIZE, tft.width(), tft.height() - BOXSIZE, BLACK);
        }
    }
}

 

 

Тормоза это не нормально! Проблему решил.
1. Почему то на отрисовку всего дисплея тратится аж 2 секунды!
это не порядок - зачем отрисовывать дисплей каждый цикл - когда можно 1- по условию 2- по времени.
Саму картинку набора я отрисовываю по условию - изменилось меню и т.д. - показания трех датчиков - раз 2 секунды. Отрисовывать достаточно. И все залетало! даже более чем.
p.s. millis() решает)=