Разница между двумя значениями.

Добрый вечер, голову сломал... Как записать расчет разницы между предыдущим и существующим значением? Т.е.loop онлайн минус предыдущее значение в loop...
Вот пример кода генерации случайного значения, как учесть предыдущее?

Код (C++):

long randNumber;
int a=0;
int b=10;
int x1;
int x2;
int d;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  randomSeed(analogRead(0));
}

void loop() {
  // выводим случайное число из диапазона 10..19
  randNumber = random(a, b);
 
  x1=randNumber;
  d=x2-x1;
  x2=randNumber; //Как записать предыдущее значение в loop?????
 
 
 
  Serial.println(d);
 
   delay(250);
}
 

 

у вас всё учтено - вот только рандом у ардуины это совсем не рандом...
ну и х2=х1;

 

Не понял...
Вот это правильно было?

глобально объяви переменную
например int i=0; int j=0; int result = 0;

а в лупе переназначай и сравнивай
i = rnd(1,5,);
result = i-j ;
j = i;

 

да у вас так и сделано по факту - вот и удалил за неактуальностью

 

я тож сумневался. Оказывается рандом это analogread(pin),

 

Не совсем. Если переменная не используется ни в какой другой функции, но нужно сохранять её значения между вызовами, то правильно объявить её static прямо в этой функции.

Если Вам нужно именно разница (положительная), то возможно, нужно использовать abs, т.к. Вы не знаете кто больше новое или старое

 

Не мне нужен градиент Текущее значение минус предыдущее, а какая она положительная... или отрицательная....Это не важно, главное она фактическая

 

Ну, значит, без abs, а остальное, как я написал.

 

Попробывал вот на таком скетче... Не получается... Или мне надо с читывать данные с датчика два раза?

Код (C++):

#include <OneWire.h>
/*
* Описание взаимодействия с цифровым датчиком ds18b20
* Подключение ds18b20 к ардуино через пин 8
*/
OneWire ds(8); // Создаем объект OneWire для шины 1-Wire, с помощью которого будет осуществляться работа с датчиком
void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  // Определяем температуру от датчика DS18b20
  byte data[2]; // Место для значения температуры
 
  ds.reset(); // Начинаем взаимодействие со сброса всех предыдущих команд и параметров
  ds.write(0xCC); // Даем датчику DS18b20 команду пропустить поиск по адресу. В нашем случае только одно устрйоство
  ds.write(0x44); // Даем датчику DS18b20 команду измерить температуру. Само значение температуры мы еще не получаем - датчик его положит во внутреннюю память
 
  delay(1000); // Микросхема измеряет температуру, а мы ждем.
 
  ds.reset(); // Теперь готовимся получить значение измеренной температуры
  ds.write(0xCC);
  ds.write(0xBE); // Просим передать нам значение регистров со значением температуры
  // Получаем и считываем ответ
  data[0] = ds.read(); // Читаем младший байт значения температуры
  data[1] = ds.read(); // А теперь старший
  // Формируем итоговое значение:
  //    - сперва "склеиваем" значение,
  //    - затем умножаем его на коэффициент, соответсвующий разрешающей способности (для 12 бит по умолчанию - это 0,0625)
  float temperature =  ((data[1] << 8) | data[0]) * 0.0625;

 //    - далее код вычисления разницы температур
int x1=temperature;
int d=x2-x1;  //    - получаем разницу значени
int x2=temperature;

  // Выводим полученное значение разницы температур (предыдущии и текущии) в монитор порта
  Serial.println(d);
 
}

 

а что, здесь компилятор даже предупреждение не даёт о несоответствии типов переменных?

Код (C++):

  float temperature =  ((data[1] << 8) | data[0]) * 0.0625;

//    - далее код вычисления разницы температур
int x1=temperature;

 

Я не проверял... честно... Мне бы логику понять, как правильно сделать...Туь понял, что int и floаt разные типы..Но все же про саму логику предыдущего значения..(предположим что они все int.....)

 

x2 переменную объяви как static

 

Получается, что мы заFиксировали значение на один цикл, правильно?

 

Ругается на

Код (C++):

static mx1;
static my1;
static mz1;

error: 'mx2' does not name a type

 

Чего ты там "попробывал", если он у тебя не компилируется?

 

это вопрос? Или утверждение?
Код пример...
Вот этот кусок компелируется...
Но ругается на tatic mx1;

Код (C++):

//Read the data.. 2 bytes for each axis.. 6 total bytes
  myWire1.requestFrom(addr, 6);
  if (6 <= myWire1.available()) {
    x1 = myWire1.read(); //MSB  x
    x1 |= myWire1.read() << 8; //LSB  x
    z1 = myWire1.read(); //MSB  z
    z1 |= myWire1.read() << 8; //LSB z
    y1 = myWire1.read(); //MSB y
    y1 |= myWire1.read() << 8; //LSB y
  }


  xx1=(mx1-x1);
mx1=x1;
  yy1=(my1-y1);
  my1=y1;
  zz1=(mz1-z1);
  mz1=z1;

'mx1' does not name a type
Объявлены вот так
static mx1;
static my1;
static mz1;

 

Код из поста №9 не компилирутся потому, что x2 описана после использования.

Отсюда вопрос, как ты мог его пробовать?

Выражения "компилируется, но ругается" я не понимаю.

 

А тип кто указывать будет? Неужели так сложно в яндексе поискать?

 

Понял. int потерял... должно так быть
static int mx1;

 

Не работает... что static int, что просто int....одинаковы результат