Разница между двумя значениями.

А код засекречен?

 

Ни чего не засекречено... вот мои код двух компасов.. Как сделать разницу между значениями?

Код (C++):

#include <SoftwareWire.h>
#define addr 0x0D //I2C Address for The HMC5883

SoftwareWire myWire1(4, 5); //4  sda and 5 scl
SoftwareWire myWire2(6, 7); //6  sda and 7 scl
const int knopka1=8; // кнопка №1
const int knopka2=9; // кнопка №2
int val=0;
unsigned long L=250;
int xx1;
int yy1;
int zz1;

int xx2;
int yy2;
int zz2;


static int mx1;
static int my1;
static int mz1;

static int mx2;
static int my2;
static int mz2;




void setup() {

pinMode(knopka1, INPUT_PULLUP);
pinMode(knopka2, INPUT_PULLUP);
Serial.begin(9600);

  myWire1.begin();
  myWire2.begin();
 
  myWire1.beginTransmission(addr); //start talking
  myWire1.write(0x0B); // Tell the HMC5883 to Continuously Measure
  myWire1.write(0x01); // Set the Register
  myWire1.endTransmission();
  myWire1.beginTransmission(addr); //start talking
  myWire1.write(0x09); // Tell the HMC5883 to Continuously Measure
  myWire1.write(0x1D); // Set the Register
  myWire1.endTransmission();
 
  myWire2.beginTransmission(addr); //start talking
  myWire2.write(0x0B); // Tell the HMC5883 to Continuously Measure
  myWire2.write(0x01); // Set the Register
  myWire2.endTransmission();
  myWire2.beginTransmission(addr); //start talking
  myWire2.write(0x09); // Tell the HMC5883 to Continuously Measure
  myWire2.write(0x1D); // Set the Register
  myWire2.endTransmission();


}

void loop() {
 
if(digitalRead(knopka1)==LOW) //проверка включена ли кнопка №1
{
  //Начало первого блока кода для чтения 1 датчика
  int x1, y1, z1; //triple axis data
  //Tell the HMC what regist to begin writing data into

  myWire1.beginTransmission(addr);
  myWire1.write((uint8_t)0x00); //start with register 3.
  myWire1.endTransmission();

  //Read the data.. 2 bytes for each axis.. 6 total bytes
  myWire1.requestFrom(addr, 6);
  if (6 <= myWire1.available()) {
    x1 = myWire1.read(); //MSB  x
    x1 |= myWire1.read() << 8; //LSB  x
    z1 = myWire1.read(); //MSB  z
    z1 |= myWire1.read() << 8; //LSB z
    y1 = myWire1.read(); //MSB y
    y1 |= myWire1.read() << 8; //LSB y
  }

 
  xx1=(mx1-x1)/L;
mx1=x1;
  yy1=(my1-y1)/L;
  my1=y1;
  zz1=(mz1-z1)/L;
  mz1=z1;
 

  //Начало второго блока кода для чтения 2 датчика
  int x2, y2, z2; //triple axis data
  //Tell the HMC what regist to begin writing data into

  myWire2.beginTransmission(addr);
  myWire2.write((uint8_t)0x00); //start with register 3.
  myWire2.endTransmission();

  //Read the data.. 2 bytes for each axis.. 6 total bytes
  myWire2.requestFrom(addr, 6);
  if (6 <= myWire2.available()) {
    x2 = myWire2.read(); //MSB  x
    x2 |= myWire2.read() << 8; //LSB  x
    z2 = myWire2.read(); //MSB  z
    z2 |= myWire2.read() << 8; //LSB z
    y2 = myWire2.read(); //MSB y
    y2 |= myWire2.read() << 8; //LSB y
  }
 
  xx2=(mx2-x2)/L;
   mx2=x2;
  yy2=(my2-y2)/L;
   my2=y2;
  zz2=(mz2-z2)/L;
   mz2=z2;
 
  // Печать в порт
 
Serial.print("E");
Serial.print(x1);
Serial.print(",");
Serial.print(y1);
Serial.print(",");
Serial.print(z1);
Serial.print(",");
Serial.print(xx1);
Serial.print(",");
Serial.print(yy1);
Serial.print(",");
Serial.print(zz1);
//Serial.print(",");

//Serial.print(x2);
//Serial.print(",");
//Serial.print(y2);
//Serial.print(",");
//Serial.print(z2);
//Serial.print(",");

//Serial.print(xx2);
//Serial.print(",");
//Serial.print(yy2);
//Serial.print(",");
//Serial.print(zz2);
Serial.print("\n");

  delay(L);
}
else
{
  if(digitalRead(knopka2)==LOW)  // нажали кнопочку #2
      {      
      val++;  // прибавляем к переменной 1 при каждой смене цикла.    
      delay(200); //небольшая защита от "дребезга" контактов кнопки
                   
      if(val>=5)
      {
       Serial.print("REPER");
       //Serial.print(val);
        val=0; // обнулили переменную
        delay(1000);//пауза
       }
                   
       else
       {
         // ничего не делаем...
        }
       
      }
      else
       {
        val=0; // обнулили переменную
        }
     
      }
      }
     


 

 

Изучи вот эти две темы. Особенно обрати внимание на время жизни области видимости (там это сквозь обе темы проходит). И тогда сам всё сделаешь.
http://arduino.ru/forum/programmiro...inayushchikh-pamyat-2-staticheskie-peremennye
http://arduino.ru/forum/programmiro...yat-3-dinamicheskie-i-avtomaticheskie-peremen

 

Даа....

 

ПРавильно понял, что переменную static int нужно объявить внутри loop, а не в глобальных переменных? (сложновато.. честно говоря для меня...)

 

да