Ракетные высотомеры

Отсутствие возможности приобрести миниатюрный высотомер для ракеты-модели спровоцировало желание собрать альтиметр самому. Вот так я стал Бурати ардуинофилом ))). В прошлом году собрал два устройства. Первое оказалось вовсе не "блинкомом". Работало исправно, пережило несколько катастроф. Но, в один из неудачных запусков прибор был окончательно потерян. Ядро второго высотомера повторяло первое устройство, но к его основной функции измерения высоты я добавил радиомаяк и ручной радиопеленгатор. Пьезо пищалку заменил на блок УНЧ с динамической головкой, так громче.
Основной алгоритм работы такой:

1. Перед стартом прибор включается и десять раз в секунду делает замер высоты;
2. После запуска ракеты, когда разница между набранной высотой и стартовой становится более десяти метров, прибор начинает делать замеры в десять раз чаще;
3. Максимальное значение высоты постоянно обновляется;
4. После того, как ракета начинает снижение и текущая высота становится меньше апогея на 5 метров, максимальная высота сохраняется в EEPROM. Включается пищалка типа - "Бип! Бип!" (во второй версии еще радиомаяк), и измерения высоты прекращаются;
5. Чтобы узнать высоту в полевых условиях нужно нажать на функциональную кнопку. Зуммер последовательно пропикивает сотни, десятки и единицы метров. Между разрядами звучит специальный проигрыш, чтобы не сбиться в подсчетах. Заодно эта кнопка устанавливает нулевую высоту.

Со слов сына проводившего поисковую операцию радиопеленг был не больше десяти метров, но пока не буду менять его на более мощный. Возможно чадо просто не освоилось с прибором.

Высотомер-1

Высотомер-1 в приборном отсеке ракеты "Веселая сумасшедшая собака -2"

Старт "Веселой сумасшедшей собаки - 2"

Полет нормальный, Тангаж, рысканье в норме. Апогей 92 м.

Высотомер-2

Кишки радиопеленгатора

Прото-04 на старте

Апогей 182 м.


Первый старт сезона 2018

Первая авария сезона

Первый рекорд сезона

UPD от 22.12.2018
Собрал третий прибор для нового галактолета. От второго отличается большей эргономикой, кнопки вынесены на приборную панель. Отдельный БП для УНЧ и радиомаяка.

 

Прикольно. А почему не использовали передатчики или трансиверы на 433МГц? Обычно их настраивают на какой-либо канал и принимают бипы обычной рацией. Если модули могут менять "громкость" сигнала, то передавая разное количество бипов с разной "громкостью" можно косвенно оценить дистанцию при поиске. Вот пример реализации (там схема и прошивка есть) http://fpv-community.ru/forums/topic/389-poiskovyy-mayak-rockwell-b7b7/?page=3 Кстати, и высоту можно бипать на рацию - не надо ракете возить лишний груз.

 

Запускал ракеты в детстве, в кружке "юный техник". Тогда такой фигни не было, взлетела, раскрыла парашют, преземлилась на ветки тополя. ))

Чем высоту измеряете? GPS? Давление? Тоже считаю, что простеший передатчик 433 помог бы отслеживать высоту онлайн. Аттини 85 к нему в пару.

 

Ага, спасибо, почитаю. Я использовал радио модули: передатчик (FS1000A) и приёмник (MX-RM-5V). Они как раз на 433 Мгц. В наушники подавал сигнал не со стандартного выхода приемника, а с усилителя непосредственно принимающего сигнал, чтобы слышать не просто "бип", но еще различать громкость (где-то вычитал). Мои ракеты летают недалеко и основная проблема найти ее в высокой траве. Почитав интернет я пришел к выводу, что только радиопеленга мало. На близких расстояниях направление по радио не чекается. Вот тут как раз и выручает акустическая пищалка.

 

Барометр GY-68. Дешево и сердито ))

 

Посмотрите в сторону RFM22 или RFM69. Дальность будет отличная. Честно говоря, если вместо рации сделаете свой приемник на таком же трансивере, то передаваемый пакет в цифре будет значительно короче аналогового плюс в него можно вложить показания высотомера. А если высота не выше 10 метров, то вместо высоты передавать короткие пакеты но с разным усилением. Тогда аккумулятор можно ставить махонький ведь потребление будет мизер а дистанция связи - ваша ракета так далеко не улетит, даже летя под 45 градусов
PS двигатели самодел или покупные?

 

Движки покупные. Estes и RealRocket, других в оперативной доступности в общем-то, нет. Поэтому лайт-класс, к весу снаряда относимся внимательно, хотя без фанатизма. Небольшой перевес легко компенсируется более мощным двигателем )).
Да я про передатчик кроме как маяк, не думал, в этом смысле огород городить не стал. Сейчас правда, появился интерес снять кривую по Z-оси гироскопа. Купил Troyka-Sd, что бы в нее мониторить показания, ну может , действительно, лучше их на нее удаленно пересылать, по радио.

 

Ну я без фанатизма, да и контроллер на платке паять удобней )). Это идея, как найду лифт поприличней, сниму ролик о том, как ведет себя девайс на подъеме и спуске.

 

А GPS модуль позволяет 10 раз в секунду измерить высоту? Сумневаюсь))))

 

Я тоже ))). Правильней было бы написать - промежутки между циклами измерения-анализа данных сокращаются на порядок. Ну и не GPS, зачем так сложно? Барометр.

 

Любой дешевый чип GPS отдаёт данные раз в секунду.

 

GPS Для поиска потеряшек рулит, все хвалят.

 

Могу скинуть ссылку на канал, где тип на neo 6m(ublox) получил частоту 50Гц (GPS) для модельки машины которая следует за GPS сигналом (т.е. ездит за вами) тип использовал 1ну мини только для TinyGPS++ и протокола обмена т.к библиотека очень медленная.
Я сам получал частоту 10Гц для GNSS (gps + glonass) при этом мах возможная 16.5Гц. На Ublox 8xxx. К тому-же GPS + GSM модуль можно получить трекер и SMSкой отправлять координаты падения (точность +/- 3м).

Жаль что нигде не видел радиовысотомеров для Atmega/stm т.к. в случае потери gps высоту точно определить, нечем хотя бы 150м над землёй а одному барометру верить нельзя.

 

Вот если бы он сидел в самолете и там снимал адекватные показания 50 Гц - я бы поверил.
Абсолютно все самолеты летают по барометру. GPS лишь только как дополнение.

 

На видео видно скорость реакции автопилота явно больше 1Гц:

К сожалению не помню в каком видео упоминалась частота в 50Гц. Но вот если понадобится пример на 10Гц помойму в видео про машику это говорилось но в каком они длинные я не помню.

 

Пока GPS не нужен, спасибо. Так далеко не летаю )).
Ну почему? Есть даже прибор такой для измерения перепадов высот между разными точками в геодезии, геологии - баронивелир, а эти науки точные.Точность достаточная ~0.8м по моим наблюдениям.

 

Самолетный GPS приемник стоит 50 000 $. Так что я в сказки не верю. 10 Гц куда не шло. И то при такой погрешности сложно сказать, измеренные это данные или погрешность от предыдущего измерения.

 

Говорят что GPS у Кремля глючит страшно, интересно как там барометр себя ведет