[Решено] Проблема mtorshield и зуммера

Доброго времени суток народ !!!
Собрал робоняшу (искра , моторшилд,тройка шилд для периферии ) все работает нормально ,но при добавлении зуммера и включении его в импульсном режиме один из моторов начинает вращаться в такт работы зуммера !!! Подскажите как это исправить ?

 

А не подскажете, на каком пине у вас зуммер? Iskra JS у вас, правильно?

 

Да искра ! зуммер Р5

 

Motor Shield использует пины P4 P5 P6 P7
Поэтому, когда вы управляете зуммером, вы управляете и Motor Shield-ом
http://wiki.amperka.ru/продукты:motor-shield#подключение_и_настройка

 

Спасибо большое ! То есть я могу использовать Р1-3,Р8-13 ?

 

Так точно