[Решено] Робоняша. Не получается запустить ультразвуковой дальномер и ИК-приемник одновременно.

Всем привет!

Купил ребенку Робоняшу, бодро прошли все задания из книжки. Но при попытки шага в сторону начались глюки. Выяснилось, что код может работать во время подключения робота к USB, но работать некорректно при питании от штатного аккумулятора.

А именно код:

Код (Javascript):

var SPEED = 0.5;
var ANGLE = 82;
var MAX_DISTANCE = 10;

var receiver = require('@amperka/ir-receiver').connect(P2);
var neck = require('@amperka/servo').connect(P8);
var marsohod = require('@amperka/robot-2wd').connect();
var ultrasonic = require('@amperka/ultrasonic').connect({trigPin: P11, echoPin: P12});

neck.write(ANGLE);

marsohod.acceleration(0.25);

var scan = function() {
ultrasonic.ping(function(error, value) {
//  print(value);
if (!error && value < MAX_DISTANCE) {
marsohod.stop();
}
}, 'cm');
};

receiver.on('receive', function(code) {
if (code === receiver.keys.TOP) {
marsohod.go({l: SPEED, r: SPEED});
}
if (code === receiver.keys.BOTTOM) {
marsohod.go({l: -SPEED, r: -SPEED});
}
if (code === receiver.keys.LEFT) {
marsohod.go({l: 0, r: SPEED});
}
if (code === receiver.keys.RIGHT) {
marsohod.go({l: SPEED, r: 0});
}
if (code === receiver.keys.POWER) {
marsohod.stop();
}
if (code === receiver.keys.MINUS) {
  ANGLE = ANGLE - 5;
  neck.write(ANGLE);
}
if (code === receiver.keys.PLUS) {
  ANGLE = ANGLE + 5;
  neck.write(ANGLE);
}
});

setInterval(scan, 100);

При подключенном шнурке USB работает на ура. При работе от аккумулятора ультразвуковой дальномер не работает. Использовались следующие порты:

P2 - ИК-приемник
P3 - светодиод
P8 - сервопривод (поворот головы)
P9 - датчик линии цифровой правый
P10 - датчик линии цифровой левый
P11 - УЗ дальномер (триггер)
P12 - УЗ дальномер (эхо).

Буду благодарен за совет, как это вылечить.

 

Решилось запаиванием Vin на V+5В на Troyka Shield. Тема обсуждалась здесь: http://forum.amperka.ru/threads/Робоняша-Опыт-11-прилипала-РЕШЕНО.11665/#post-128916