Робот кот

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем Lectrik, 4 окт 2016.

  1. Lectrik

    Lectrik Нуб

    Доброго времени суток ) помогите пожаулйста, в универе на первом курсе задали сделать робота, который будет следовать за лазером( на колесах) . Не знаю как реализовать, как отследить лазер? Есть ардуино UNO и NANO. Прошу помочь, положение - безисходность :(
     
  2. Flyfisherman

    Flyfisherman Нерд

    Обычные фоторезисторы вполне подойдут для отслеживания лазерного пятна. Если не секрет что за университет такой? гдероботов заставляют делать? Сейчас я поищу есть описаниеробота который гоняется за пятнышком лазера:)
     
    Lectrik нравится это.
  3. Flyfisherman

    Flyfisherman Нерд

    http://roboforum.ru/forum41/topic11575.html

    В теме описан робот без "МОЗГА", там нет процессора, только пара логических микросхем.
    Но переделать схему робота на работу с ардуино полагаю не будет сложным.
     
    Lectrik нравится это.
  4. Flyfisherman

    Flyfisherman Нерд

    Немного обманул, там использованны фототранзисторы, а не фоторезисторы, но полагаю, что это не особая проблема, надо просто собрать схему, с фоторанзисторами и с фоторезисторами, а потом все промерить и на основании полученных данных разработать схему управления и скрипт для ардуино.
     
    Lectrik нравится это.
  5. rkit

    rkit Гуру

    Куча фоторезисторов направленных в разные стороны, настроенных на длину волны лазера. Какой сработал - в том направлении и точка лазера.
     
  6. Lectrik

    Lectrik Нуб

    Спасибо большое за помощь, а учусь я в Риге ) в РТУ :D
     
  7. Flyfisherman

    Flyfisherman Нерд

    Надеюсь, как сделаешь, результат покажешь.