Есть желание сделать робота, который будет автономно ездить по школе. Функции: 1. Предоставление информации учащимся и родителям о школе (электронный дневник, объявления, анонсы мероприятий). 2. База для дальнейших экспериментов на кружке робототехники 3. Выставки (так называемый робот-промоутер). Питание от автомобильного аккумулятора, автономность 12 часов (обратная связь - при бездействии пониженное питание). Платформу представляю по типу как тут http://roboforum.ru/forum10/topic11375.html Фото 1 вариант - Обычный комп. Адаптер DC-DC ATX на 200 ватт материнская плата + HDD + WiFi адаптер Монитор, колонки, микрофон KernelChip USB-24R Этот вариант я представляю себе. 2. вариант. Rassberry Питание напрямую 12В? Raspberry Pi Model B Модуль Wi-Pi Плата расширения Gertboard Монитор, колонки, микрофон Второй вариант смущает неизвестностью. Опыта нет. Как программировать? Линукс на борту Rasberry? Детям проще будет наверно с компьютером с Windows-м на борту?
А чем детям проще Виндовс на борту будет? Тем что многие вещи придется делать через одно место и нетривиально, когда в линуксе это же можно сделать штатными средствами и без головной боли? Берите второй вариант.
Тем, что у подавляющего большинства детей дома именно винды стоят? А по поводу "одного места" - давайте без холиваров обойдемся.
А причем то, что стоит дома к целевой машине? Для таких задач кросс разработка самое то, на одной машине пишем собираем тестим, после заливаем на целевую машину и обкатываем. Насчет холивара, то вы обратите внимание на пляски с дровами для ардуин иде и программаторов вообще под виндой и отсутствие таковых под линуксом. И это один маленький аспект, а их еще тьмы и тьмы. Эти все указание inf-файлов и установка неподписанных драйверов ибо 64битная винда. Это не через одно место? В общем дело ваше, но судя по реакции вам не ответ нужен, а подтверждение сложившегося мнения.
Знаком с Линукс не "понаслышке", работаю не первый год. В школе дети знакомы с Линукс, но как пользователи (есть машинки с xUbuntu). Третий год работаю с детьми на Lego Mindstorms NXT, но нет опыта с Ардуино. Съездили на всероссийский этап WRO. Видел много детских работ на Ардуино. Пообщался там с представителями Амперки. ВОт ищу средства, спонсоров на наборы Ардуино. Делаю смету для спонсоров. Поэтому сформулирую вопрос так: достаточно ли этого, чтобы сделать подобную платформу: Аккумулятор - вариант 7Ач от UPSа, не знаю насколько хватит Raspberry Pi Model Модуль Wi-Pi Двигатели от шуруповерта - это пункт зависит от 5-го, или наоборот Плата расширения Gertboard - потянет ли двигатели от шуруповерта или брать новые Монитор - 15" за 500-1000 рублей можно купить Б\У. А как его питать от 12В? колонки - усилитель спаять можно, или КИТ микрофон Web-камера - можно ли будет через Wi-Pi передавать картинку? SD-карта на 16 Гб - думается, что какую-нибудь быструю. Инфракрасный дальномер Sharp -3 штуки, как подключаются к Raspberry пока не знаю Датчик температуры и влажности - Датчики на будущее, для доп.функций робота Термометр Барометр Сенсор уровня освещенности Трехосный компас Что-то еще?
Куда то вы не туда смотрите. Выходит как если хотите собрать электровелосипед, а обвязку подбираете не КАМАЗ. Насчет xUbuntu, то знакомства с Линукс это не дает, если с кроме Ubuntu не доводилось работать. Пример, втыкаете программатор USBasp и фиг вам, avrdude не пишет прошивку. Прав на устройство нет. Что в репозитории Ubuntu есть, само настроит правило раздачи прав, а тут надо ручками. 1 Аккумулятор для UPS вам скорее всего не подойдет, у него задачи не те. 2 Распберри или не Распберри это надо вначале решить, все управление автономное или робот будет выносным исполнительным устройством с некоторым уровнем автономности. 4 Двигатели надо подбирать после того, как в целом прикинете массу устройства, может стартеры вам только подойдут. 6 Вам поискать бы чего полегче, есть дисплеи с меньшим разрешением, но много легче. Да и если хотите ардуинить, с ними проще будет. 11 Вы уже прикинули как управлятся будет робот? Если еще нет, то как можно сенсоры подбирать?
Не факт. У большинства у меня в классе маки. У четверых вроде линуксы, может даже больше. И у нас в винде например меньше человек разбирается. На информатике у нас кстати только аймаки стоят. Обычно в них сидим, иногда правда и в винде. У нас дома вообше сколько себя помню были только маки тоже. А зачем вам такой большой монитор? Не лучше ли и проше купить какой-нибудь планшет на андройде китайский? Там и камера будет кстати сразу и микрофон и звуковой выход (через усилитель который можно вывести на колонки). На первых порах кстати вообше можно использовать Skype для видеозвонка, прежде чем много программировать свою программу для передачи видео. Кстати для всего хватит и ардуино в принципе, если часть задач переложить на планшет. Ардуино например будет отвечать за датчики, управление движением, а планшет за связь по wifi/интернет, видео, обработку больших объемов данных с ардуино если придут, например автономное движение. Причем Ардуино и планшет можно связать например по блютуз (такой модуль стоит рублей 300 всего).
http://remontcomputer.xrvsx.ru/statistic.html http://xhtml.co.il/ru/HTML/Статистика-ОС#Russia Вы всерьез считаете, что у большинства пользователей стоят маки и лини? Повторюсь: давайте не холиварить. Все высказали свое мнение, а ТС сам решит, что лучше для его учеников.
Если без ходиваров, то причем эти две ссылки к реальности? Да, всерьез считаю, что маков и линей сейчас больше. Гляньте не на статистику ремонта, а на статистику продаж устройств с линями и макосями. А это несколько классов домашних компьютеров. И потом, речь не о том, что ставить на домашний комп, а что на робота ставить. Если исходить из того, что дома на компе стоит, ардуино вообще не использовать, ибо непривычно никому.
