Робот романюкян

Блуждает по квартире и объезжает предметы.я извиняюсь перед администрацией в данной конструкции ваши только плата расширения и мотор шилд!кстати переплатил когда брал и мотор шилд бракованный!!!да камень в ваш огород!!!До этого брал у вас набор матрехи и уно запустил в лед куб 4х4х4.кстати тоже есть и дешевле платы чем у вас!!!где вы их берете и сколько кругов вокруг земли делается пока они доедут,что цена возрастает в 2 раза чем у ваших конкурентов это же касается и плат расширения-ценники в 2,а то и более раза выше!!!Заранее- С благодарностью,что не оставили без внимания этот вопрос.

 

Google в помощь! IO Expansion Shield For Arduino(V5) 600 руб. , 2A Motor Shield For Arduino 500 руб. вот это нормальные розничные цены !!!

 

номер заказа я ужу не помню.

 

я так уже и сделал номер телефона и мыло.как вообще проходит процесс обмена и на сколько это геморно?

 

в романюкяне использован аналог платы Diavolino.дальномер hc-sr04 более дешевый,чем URM37 v3.2 и почти ему аналогичный.вообще планировалось его модернизировать установить 4 датчика поверхности,lcd,датчик газа,температуры и влажности,пищалку ну и все это еще дополнить другими датчиками и написать новую логику,но все остановилось из-за нового проекта.если кто то захочет повторить или модернизировать подобную конструкцию буду рад помочь и ответить на вопросы!

 

Алексей, не могли бы вы как можно более подробно описать данный проект? описать логику,как все работает, я новичок, хотел бы для начала сделать что-то похожее, а со знанием С у меня проблемы)со схемотехникой все более-менее в порядке, но логику без вашей помощи не напишу пока что)

 

во во я тоже новичёк и мне было интересно как всё это работает.

 

Приобретите все необходимое для повторения,а далее я вам все расскажу,что и как!

 

Или надо перечислить список необходимого?

 

ну я так понял Arduino Mega или Uno, Motor Shield, Инфракрасный или Ультразвуковой дальномер, сервопривод,который будет крутить этот дальномер,дополнительная плата, чтобы удобнее было размещать все + механика)

 

на этой неделе все закажу, если вам не жалко, то будьте добры показать скетч, на словах все не очень понятно,заранее спасибо

 

Да ,абсолютно верно!
Что вам необходимо:
1)Дунька(я бы посоветовал бы использовать на основе uno или ее совместимой платы-размеры меньше,чем у mega,а то на платформе будет смотреться громоздко,но это лично мое мнение,вы в праве использовать,что вам угодно,но выходов uno вам хватит на все последующие апгрейды романюкяна)
2)motor shield (можно сборку сделать транзисторную,но это будет выглядеть,как порнография и места займет много,но так же денежная экономия)
3)плата расширения любая(Sensor shield,GROOVE,Io Shield и т.д.)
4)Серво(лучше миниатюрнее-она будет дешевле)
5) Сенсор(ключевая основа!!!На ваш выбор...правда,если вы в состоянии будите поправить мой скетч под ваш датчик,а если хотите повторить,то надо такой же датчик!!!)
6)платформа(любая тракторная,2-х колесная,4-х колесная)
7)батарейки или аккумуляторы(в моем варианте аккум.батарейки 4шт. АА GP 2500)
8)провода
9)чуть не забыл!!!Кронштейн или держатель датчика!!!(можно клей и держатель не нужен)

 

дело в том, что я решил использовать двухколесную платформу, которую предоставляет магазин амперка ,так что mega будет кстати)

 

На данный момент я жду 4 х колесную платформу!хочу сделать еще одного робота,но управление 4 моторами на motor shield для 4-х моторов!

 

кстати, совсем забыл спросить, тестили вашего робота? не врезается?

 

врезается,если каким то чудом заедит в угол!Я его уже давно собрал и ничего в нем не менял,но написать(подписать) алгоритм для разворота или объезда не проблема!А вообще скетч откалиброван под мои: серву,моторы и датчик.

 

могли бы вы показать скетч?