Робот романюкян

С другими комплектующими вам нужно будет калибровать!

 

я понимаю, но это не проблема, я просто пока не представляю как выглядит алгоритм для объезда припятствий

 

можете коротко каждую функцию описать?некоторые моменты непонятны

 

как все собирете:
1)пишите мне,что именно вы используете и я вам сделаю калибровку под ваши железки(серво и датчик)
2)Если вы захотите помогу дописать скетч для объезда(разворота),если попал в угол(вообще этот пункт вам может и не нужен будет)
3)калибровку под моторы платформы(время их вращения) вы будите делать сами,так как я понятия не имею о их передаточных отношениях и данную платформу в руках не держал.

 

Советую вам использовать не ультрозвуковой датчик,а ик!можите его приобрести в амперке!

 

код,что я вам выложил он без "шапки"(без подключенных библиотек и назначения портов),тут сам алгоритм поведения робота!что именно вам тут не ясно?вы лучше начните со сборки,а не с программы,т.к. скетч зависит на прямую от железа!!!

 

спасибо вам большое!) давно я не встречал людей, которые искренне хотят помочь!) когда я все соберу, напишу

 

да, я заметил, что библиотек нет)

 

я библиотеки не вставил по причине,что бы вы на них не зацикливались!!!основа то,что я вам написал,а библиотеки и назначение портов ерунда и не стоит о них думать.

 

Да без проблем.Всегда готов помочь

 

разобрался в вашем коде, оказалось все очень просто) собираюсь написать свой алгоритм)спасибо!)

 

да пожалуйста,я говорил,что ничего такого сложного нет!прошу,как напишите скинуть в лычку,хочу посмотреть ваш варинт!хорошо,если конечно не жалко?

 

хорошо, конечно же не жалко)

 

кстати,Алексей,а что вы хотели дописать к вашему скетчу , чтобы робот умел выезжать из углов?интересно увидеть ваш вариант!)

 

Да я как то не планировал,да и не думал этого делать.Я вам говорил,что,если вы надумаете,то помогу,если будет что то не понятно.

 

Проект старый и стоит в шкафу,моя из первых вещей на дуньке,есть в планах сделать вторую версию,но опять:отсутствие необходимых материалов,желание,время сейчас не позволяют...Изначально он вообще был без motor shield,а с l293E и не было io shield-это все появилось,как я наткнулся на амперку!

 

а куда делся код?)

 

можно скетч и схему?

 

я его подправил,а выложить забылскоро выложу!

 

хватит ли 5 АА батареек?