Родной драйвер шагового двигателя нужен или нет

Добрый день.
Есть потребность в управлении 4-мя шаговыми двигателями (KT35 от Trisyn), файлы спецификаций во вложении.
Правильно ли я понимаю, что потребуется драйвер-посредник - "Драйвер шагового двигателя (Troyka-модуль)" или "Motor Shield (2 канала, 2 А)"?

В качестве основной платы планируется Arduino Nano.

 

На этом шаговике не очень распространенная схема обмоток - на 2 двигателя уйдет три шилда. На один мотор нужно три полумоста с индивидуальным enable

 

А multi "servo shield" может быть полезен в данной ситуации?

 

Нет. Мультисерво шилд выдает управляющий (не силовой) сигнал для серв и ESC

Чтобы понять в чем проблема:
- вам надо использовать именно эти моторы?
- есть проблемы достать «оригинальные» драйверы?

 

Идея была использовать эти же шаговые двигатели в своем проекте как в оригинале устройства производства заводского изделия.

Вопрос имеется дополнительно, немного забегая вперед. Каким образом можно отследить крайнее положение шагового двигателя когда он упрется в ноль, не прибегая к концевикам (род изделия не позволит).
Шаговый двигатель управляет положением заслонки гидравлической системы (заслонка от одного до другого крайнего положения имеет 4 или 5 полных оборота).

 

Раз он шаговый, то считать шаги)

 

Для этих двигателей можете взять «расковырянные» ESC для бесколлекторных двигателей и написать для них свою прошивку. Они как раз имеют на выходе три канала

Шаговый двигатель для заслонки странный выбор, мне казалось обычно ставят коллекторные с редуктором

Что касается положения, то для промышленного применения я бы ставил концевики. С ними не страшны пропущенные шаги двигателя и можно сигнализировать о неисправности двигателя, если заслонка не закрылась за разумное время

 

Тематика применения связана с автоспортом, где прилагаемое усилие не так велико, достаточно указанных данных у мотора из шапки в PDF. Перекрытие гидравлики - вращение иглы от положения закрыто до положения открыто.
Японцы создали такую систему. Работаю над созданием аналогичной. Основной контроллер - не ардуино, но информации точной нет, можно попробовать лишь найти фото внутренностей.
При запуске системы, у двигателей вращается вал в положение открыто до упора (для определения нулевой точки). Затем шагают на положение которое было запрограммировано в последний раз.
Моторы взяты точно такие же. Энкодеры не применяют.

 

Это означает что делать надо будет по настоящему, а не моток проводов в обувной коробке.

Так напишите что на входе, а что на выходе, какие управляющие сигналы. Или просто при включении открываем до срыва шагов, а потом закрываем до запрограммированного предела, все? После включения и установки какие еще действия производятся?

 

я думаю, что не нада. Ни одного японца на этом форуме замечено не было. Это значит, что они создавали не на форумах свои изделия, а своим умом.

 

Del