Особо программировать не умею, поэтому нужна помощь в создании кода программы, загружаемой на плату. В моём рапоряжении: 2 электродвигателя на 5в, 1 сервопривод, "каркас" манипулятора (плечо, локоть, кисть), клешня из 2-ух пальцев,термистор, Arduino Uno, подвижная основа, кнопки (провода не учитываю, т. к. они есть всегда). Основная мысль: сделать руку манипулятор, управляемый кнопками через плату.
Производительным, хорошо задокументированым, и удобным в отладке, я думаю. Если вы хотите, чтобы за вас кто-то написал, то удосужтесь хоть нарисовать чертеж, схему, и написать точно и подробно, как оно должно работать.
