Привет.ARDUINO UNO. Есть магнитный энкодер Pololu, работающий на прервываниях , ESC RCTIMER 20A и бесколлекторник. Энкодер стоит на валу и считает обороты мотора, работает по прерыванию Суть вопроса. Когда нет энкодера, все ок. Т.е. радиопульт подключен в 5 канал, в 6 канал myservo.attach(6); Далее считываю через PulseIN с 5го канала, и делаю это значение в myservo.write(6); Все ок, мотор крутится плавно. Когда подключаю энкодер и включаю прерывания, мотор начинает крутится с микрорывками.Я так понимаю это из-за прерываний, и в момент прерывания сигнал на регуль не идет, и получается рывочек. Как можно решить эту задачу?
