Погуглил нашел http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1808432 и http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1725033 Но пока не пойму как решить задачу. Есть уна - в нее подключены датчики, потенциомеетры. В зависимости от показаний логика программы собирает массив ШИМ-каналов (6 штук). Т.е. например s[1] - 1400, s[2]-2000,3-1144,4-900,5-2100 и тд Мне нужно упаковать весь этот массив в PPM и отправить через передатчик. Не пойму как упаковать...
