Сделать шестиногово гексапода

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, я новичок в программировании, как написать программу так чтобы в ней несколько сервоприводов работали одновременно?

 

ну а что тут сложного, подаете поочереди на каждый сигнал и все

 

Тоже размышляю как расчитать движения шестиногово робота

 

Я тоже сначала сделал так, чтобы они двигались поочерёдно, но всё таки хочется чтобы одновременно, при этом и двигаться он будет быстрей, а расчитать движения не так уж и сложно

 

подскажите кто может, как надо именно скетч написать чтобы сервы одновременно двигались

 

Совсем дикая идея - по ардуине на каждую серву, чтобы они синхронизированно по внешнему такту, поступающему на определенный пин выполняли каждая свою программу. Т.е. рассчитали очередное движение и ждут тактового импульса, чтобы выдать это на свою серву.
Будет совсем синхронно.
С другой стороны, как мне кажется, быстродействие контроллера достаточно велико, чтобы разница во времени при последовательной выдаче управляющих воздействий в каждый пин, к которым подключена серва, укладывался в погрешность движения самой сервы (время старта от выдачи сигнала, погрешность установки угла или скорости).
Принцип тот же. рассчитала ардуина для каждой сервы новое положение, записала в переменные, а потом одно за другим analogWrite.

 

есть контроллеры серв например тут обсуждается http://forum.amperka.ru/threads/Робот-андроид-на-сервоприводах.1082/

 

немного вспомнил математику, учим робота ходить

 

Вот отличная статья на эту тему, если кто-нибудь ещё интересуется!