Серва переодически дрожит......Что делать?

Серва то работает нормально и крутится с помощью пульта, то начинает дергатся(дрожать) и так периодически.... проблемма в том чт она у меня героскопы и акселерометры подкручивает и если не поправить это дрожание-проект под угрозой((((( помогите плиз вот ссылка на видео https://cloud.mail.ru/public/7YwA/uYgPWmrj1

 

как организовано питание сервы
может дрейф гироскопа выдавать команду на серву

 

Гераскоп непосредственно с Сервий не связан..сперва выставляет угол из переменной, а переменную меняю с пульта плюс минус 1.... Питания от стабилизированный платы вместе с ардуинкой 5 v

 

код покажите
может кто то и увидит в нём проблему

 

обрезал серву прилепил другую дерганий почти нет изредка подергивается

 

cервы немного отличаются по диапазону управляющих импульсов, длительность упр. импульса выходит за пределы- серва дрожит. Другая причина может быть в софте - если не сбрасывать делитель соответсвующего таймера перед подсчетом длит. импульса, то возможно дрожание. В другой теме про сервы обсуждалось.

 

Multiservo shield