Сервоприводы

Ребят, подскажите, сервоприводы можно использовать ввиде приводов колес, или лучше использовать обычные эл. моторы?

 

Смотря что требуется от платформы. Если таскать небольшой груз и точно выдерживать скорость - тогда сервы постоянного вращения, если гнать вперед сломя голову - тогда обычные двигатели постоянного тока. При большой мощности - многофазные двигатели переменного тока.

 

Требуется построить робота-исследователя, груз небольшой, вот смотрю моторы, обороты 45, 110, 200. Сколько вообще нужно оборотов и крутящего момента для двигателей, для нормальной езды, предположим 50 см/c, или может посоветуете какие либо моторы?

 

http://www.robototehnika.ru/content/articles/1120/

 

Спасибо)

 

а какой сервопривод постоянного вращения лучше использовать для езды? Аналоговый или цифровой? Нашел пока только аналоговые

 

Сами то, как думаете?

 

ну вообще думаю цифровые лучше, просто пока таких не нашел, не хочу переделывать в постоянные