Здравствуйте, помогите пожалуйста в написании скетча, я в этом ничего не понимаю… Итак, есть Arduino UNO R3, два сервопривода постоянного вращения и ИК модуль с пультом дистанционного управления. Нужно: 1.) При одинарном нажатии кнопки «влево» на джойстике, первый привод крутил влево. При повторном нажатии «влево», привод останавливался. 2.) При одинарном нажатии кнопки «вправо» на джойстике, первый привод крутил вправо. При повторном нажатии «вправо», привод останавливался. 3.) При одинарном нажатии кнопки «вверх» на джойстике, второй привод крутил влево. При повторном нажатии «вверх», привод останавливался. 4.) При одинарном нажатии кнопки «вниз» на джойстике, второй привод крутил вправо. При повторном нажатии «вниз», привод останавливался. Ну в принципе и все, очень надеюсь, что кто-нибудь откликнется)