Сервопривод

Помогитк созелать программу, которая бы включала сервопривод при слабой освещенности.
попытался сделать, но что-то не то:
#include <Servo.h>
Servo v;
int serverpin = 9;
int s = 0;
int c =8;
void setup(){
v.attach(serverpin);
analogReference(DEFAULT);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.println(analogRead(s));
delay(1000);
int val = analogRead(s);
val = constrain(val, 750, 900);
int ledlevel = map(val, 750, 900, 180, 0);
for (int i = 0;
}

 

Спасибо сделал!
#include <Servo.h>
Servo v;
int c =0;
int servopin = 9;
void setup()
{

v.attach(servopin);
}
void loop()
{
int val = analogRead(c);
{
if (val<=200) v.write(180);
else v.write(0);
}
}