Серво постоянного вращения fs5113r

Решил запилить небольшой проект. Купил серву постоянного вращения, т.к. нужно чтобы проворачивалась на несколько оборотов, troyka shield, arduino uno. Подключил по инструкции с сайта, для теста напрямую. Прошил простейший скетч:

Код (C++):

#include <Servo.h>
Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(10, 500, 2500);
}

void loop()
{
  myservo.write(500);
  delay(1000);
  myservo.write(500);
  delay(1000);
  myservo.detach();
  }

Собственно, жду, что серва пару раз провернётся и отключится. Но не тут-то было - работает постоянно. Подскажите, что я делаю не так? Как выбрать продолжительность и направление вращения?

 

Попробуйте добавить проверку

Код (C++):

#include <Servo.h>
Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(10);
}

void loop()
{
  if (myservo.attached()) {
       myservo.write(550);
       delay(1000);
       myservo.write(2400);
       delay(1000);
       myservo.detach(); }
  }

Если в myservo.write передавать значение более чем 543, то это значение обрабатывается как микросекунды (допустимо от 544 до 2400)

 

Вставил проверку - в общем, вращается, но на величину delay ему пофиг - дернется и дальше продолжает, на detach так же ноль внимания.

 

а если так:
myservo.write(1500);
delay(1000);
myservo.write(1000);
delay(1000);
myservo.write(1500);
delay(1000);
myservo.write(2000);
delay(1000);
myservo.write(1500);

 

myservo.write(val);
val = 90; // стоим на месте
val > 90; // крутим в одну сторону
val < 90; // крутим в другую

 

Всё равно так же. Видимо, с сервой что-то.