Добрый день. Я не так давно приобрел себе ардуино и решил сделать робота. Но столкнулся с проблемой - сервы дергаются и в итоге вообще клинят в одну сторону. Если причину дерганья я вроде понимаю, то почему клинят вообще не ясно. Я снял это на видео чтоб было понятно о чем я говорю. Думаю с такой проблемой должны были сталкиваться те, кто делал паука или что-то подобное. Прошу подсказать советом. Видео на ютубе.
А без механической нагрузки они так же себя ведут? Вы уверены, что не сорвали редуктор вручную перемещая вал сервы?
По отдельности они работают нормально. Вручную я их перемещал аккуратно, никаких тресков или проскоков небыло. Кжется виновата плата, которую я использую для понижения напряжения блока питания - Питание для макетной платы 5/3.3В.
Ну стабилизаторы 1117 не очень то подходят для такого применения, слабые они. Нужно либо на 1.5А в TO-220 брать линейные стабилизаторы, либо вообще присматриваться к импульсным.
