Сервы и кнопки.

Всем добрейшего!
Помогите пожалуйста разобраться с задачкой. Опыта, что в кодинге, что в цифровой автоматике- ноль.

Дано:
МультиСерв
Пять приводов
Пять тактовых кнопок

Вопрос:
Как заставить каждую из серв, вставать на определённый угол
По нажатию привязанной к Серве кнопки?
Разъясните тупому, как это можно сделать?

 

Программа опрашивает кнопки в цикле. Увидев нажатие дает команду серве встать на определенный угол. При отпускании не знаю что или возвращаться назад или ждать другую кнопку будет, сами определитесь. И опять на опрос кнопок. Всё.

 

Это-то мне как раз ясно. Не ясно, каким образом это прописать.
Пытался назначить две кнопки на одну серву- кнопки не опрашиваются, серва дергается.

#include <Servo.h>

int button_left = 2; //кнопка левого положения
int button_right = 3; //кнопка правого положения
int val = 0; //переменная состояния кнопки
Servo servo1;


void setup()
{
pinMode(button_left, INPUT);
pinMode(button_right, INPUT);
servo1.attach(8);

}

void loop()
{
val = digitalRead(button_left);
if (val == HIGH) //при нажатии кнопки левого положения
{
servo1.write(90); //повернуть серву в положение 90
}
val = digitalRead(button_right);
if (val == HIGH) //при нажатии кнопки правого положения
{
servo1.write(60); //повернуть серву в положение 60
}
}

Подозреваю, что что-то упустил, только не могу понять что именно.

 

Схему подключения кнопки в студию.

 

Попробуйте подключить кнопки еще и к плюсу через резисторы на 10 кОм

а еще попробуйте сделать значения, получаемые с кнопки формата boolean

 

Сделайте так:

Код (C++):

pinMode(button_left, INPUT_PULLUP);

и со второй тоже.

 

с pinMode(button_left, INPUT_PULLUP); появилась реакция на кнопки.
Теперь, если одна из кнопок нажата, серва занимает заданное положение, если кнопку отпустить, серва беспорядочно машет рычагом. Подтяжка к + не меняет ситуации.
Подозреваю, что оперировать кнопками нужно через switch case, но не могу понять, как им пользоваться.

 

switch работает если одна переменная принимает несколько значений. У вас же две переменные, которые принимают 0 или 1. Попробуйте сделать опрос кнопок с подавлением дребезга хотя бы так:

Код (C++):

val = digitalRead(button_left);
if (val) //при нажатии кнопки левого положения
{
servo1.write(90); //повернуть серву в положение 90
delay(10);
}

Можно даже увеличить задержку чтобы серва успела встать в положение.

 

Попробовал. изменений никаких.

 

Для схемы из поста #5.
Все кнопки нужно подтянуть к '+':

Код (C++):

pinMode(button_left, INPUT_PULLUP);
pinMode(button_right, INPUT_PULLUP);

В начальном состоянии пины будут в состоянии HIGH, при нажатии кнопки соответствующий пин перейдёт в LOW:

Код (C++):

val = digitalRead(button_left);
if (val == LOW) { // при нажатой кнопке левого положения
  servo1.write(60); //повернуть серву в положение 60
  delay(10);
}

Аналогично сделать и для второй кнопки (и остальных).