Подскажите, пожалуйста, каким образом расчитать достаточное сечение провода. К примеру если это питание 7V. Или подключение моторов через моторшилд, 5V, 1A пиковое/максимальное потребление, обычно 0,4 A. И т.д. Делаю не сильно мудреного робота на гусиничной платформе. Но дико раздражают провода. Нашел дома шлейф от hdd, очень им удобно можно и 50 светодиодов в разных местах подключить и все прочее. И штекеры идеально подходят. Но такие тонюсенькие проводки.
Провода рассчитываются из соображения минимизировать потери энергии и не допустить перегрева(перегорания) провода. Тепловая энергия выделяемая на проводе P=(I^2)*R или P=I*U, где I-ток, R-сопротивление кабеля, U-падение напряжения на кабеле. Сопротивление рассчитывается как R=(p*l)/A, где p-удельное сопротивление материала проводника(обычно медь 1.720*(10^-8) Ом*м), l-длинна проводника, а A-площадь поперечного сечения проводника. Удельное сопротивление зависит от температуры проводника(обычно считают при 20 градусах по целсию), чем больше температура, тем больше сопротивление. Остаётся рассчитать теплоотвод кабеля и тогда уже определить допустимый для него ток. Чтобы не производить этот расчёт можно воспользоваться таблицей допустимых токов по сечению кабеля, например тут. Поправьте если я в чём то не прав. PS Для светодиодов шлейфа хватит с запасом ведь ток всего 20мА, а для мотора не факт. Можно проверить попробовав не греется ли провод при питании мотора.
