Синхронизация двигателей

Всем привет
Есть задача синхронизировать 7 переделанных сервомоторчиков (как по ссылке: http://robocraft.ru/blog/mechanics/595.html) модель 545mg. Инсталляция эта рпботала, но не стабильно и вот окончательно умерла. Управлялось все это хозяйство arduino nano, но это не принципиально, можно выбрать другую схему.
Сложность задачи в том, что все моторчики работают постоянно в течении года и должны сохранять синхронность движения. Вращение происходит на все 360 градусов, однако ему не обязательно быть плавным, можно вращать короткими тактами как секундная стрелка на часах.

Пишите сюда: rokotovs@gmail.com

 

http://vk.com/egrebennikov2013

 

Танцующие вешалки? )

 

интересная задумка.