Скорость вращения вала шагового двигателя

У меня имеется двигатель FL42STH47-0406A (не знаю отличается ли он чем-нибудь от двигателя M-42STH47-0406A представленного в магазине амперка, но характеристики совпадают) подключенный к покупному драйверу на микросхеме A4988. Максимум скорости которую мне удалось получить от мотора равна 2,5 об/сек (соответствует частоте 500 шагов/сек) в полношаговом режиме. При повышении частоты шагов (1000 Гц) двигатель не может провернуть собственный вал даже без нагрузки (на частоте 500 Гц момент, развиваемый двигателем, равен примерно 1,1 кг*см). Можно ли добится от двигателя большей скорости и если можно то как? Источник питания 30В, двигатель включен по биполярной схеме (соответственно ток через обмотку 0,5 А). В принципе меня устраивают и 500 Гц, но всё же хотелось бы прояснить для себя ситуацию.

 

Крутящий момент напрямую зависит от тока, так что вам нужно либо повысить ток (не самый лучший вариант, все зависит от изоляции обмотки) , либо доработать ваше устройство так, что бы на момент включения биполярника у вас было запасено столько энергии, сколько нужно для поддержания номинального вращающего момента так называемое разрядное устройство, делать это можно либо на емкостях, либо на индуктивностях каждый метод имеет свои плюсы и минусы.