Сложно, но безумно интересно, и главное полезно, всем пригодится - фильтры python

Коллеги, фильтр делаю на python через библиотек spice, не пугайтесь, что не имеете опыта с этой библиотекой, это совсем не важно, что вы не знаете этой библиотеки, тут вопрос по логике.
Я реализую функцию для фильтра высоких частот - бутерброд.

def butter_highpass(cutoff, fs, order=3):
nyq = 0.5 * fs
normal_cutoff = cutoff / nyq
b, a = signal.butter(order, normal_cutoff, btype='high', analog=False)
return b, a

def butter_highpass_filter(data, cutoff, fs, order=5):
b, a = butter_highpass(cutoff, fs, order=order)
y = signal.filtfilt(b, a, data)
return y

result_high = butter_highpass_filter(dataset,cutoff, fs)

вопрос по fs
по документации от spicy это - The sampling frequency of the digital system (Частота дискретизации)
Я фильтрую сигнал с датчика. С датчика по частоте (baud rate) 9600 по serial, я складирую данные в массив - dataset (50 значений) а потом отправляю в функцию. Выставляю cutoff - 2 Hz, а вот самое интресное!! как быть с fs (sampling frequency ). Я думаю что это величина показетель того сколько мы времени тратим на получение одного сигнала (я ведь прав?)

И именно потом я делаю так
t0 = time.perf_counter()
for i in range(0,50,1):
random_data = int(ComPort.readline())
print (i)
t1 = time.perf_counter() - t0
(а вообще питону можно доверять в таких делах, подсчет времени windows)
то есть считаю сколько windows тратит времени на сбор 50 сигналов с датчика и потом делю это время на 50

По мне звучит все логчино, но на практиче не рабоает

Причем если fs я ставлю, ну допустим 40 - все выглядит гораздно лучше, вот и вопрос
по fs я правильно пониманию логику?