Служебный контроль лог уровня пина.

У меня есть скетч, работавший на столе нормально. Но когда я встроил ардуино в реальный девайс (макет элеватора)- появились глюки, связанные с наводками или помехами (это я так мыслю - могу ошибаться).
Борьбу с помехами я до того уже проделал - на каждй вход поставил делитель напряжения с 24 на 5В. Даже емкости подключал. но после некоторого "прогрева"произвольно появляется ложный сигнал на движение.
Мне нужно контролировать состояние пина во времени - если появился ложный сигнал - на
lcd должна появиться звездочка в определенном месте ( для каждого пина свое знакоместо).
Я не владею программированием и у меня не скомпилировался контроль пинов

if(digitalRead(pin52) = 1)
lcd.setCursor(12, 0);
lcd.print("* ");
else lcd.clear();
if(digitalRead(pin50) = 1)
lcd.setCursor(1,1);
lcd.print("* ");
else lcd.clear();
подскажите как это сделать.
Привожу свой скетч:

PHP:

//Корректировка  7мая после второго включения . pinы упорядочены под удобство разводки шилда
#include <LiquidCrystal.h>    
LiquidCrystal lcd( 6,7,8,9,10,11);

//  группа входных сигналов. на каждый пин делитель 24/5Вольт
#define pinN  50 // включение привода  вниз

#define pinV  52 // включение привода  вверх


#define pinTR 36 // включение ТОРМОЗА

// группа выходных сигналов. каждый к ЭЭЛ через 1-2кОм: разъем однорядный

#define VN 3 // датчик замедления

#define TO 4 // датчик точной остановки

//#define VV 5

#define DHE  24 // сработал датчик низа

#define DVE  26 // сработал датчик верха


#define DEL_1 150 // длительность импульса

#define DEL_2 250 // задержка между импульсами

#define DEL_3 100 // задержка между пачками импульсов

#define DEL_4 100 // задержка  крайних  датчиков
byte pins[2] = {TO, VN};
//byte pins[3] = {VV, TO, VN};
char state = 1;

int door = 3;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  lcd.begin(16, 2); // включается дисплей

  screenInit();

  delay(500);

  pinMode(VN, OUTPUT);

  pinMode(TO, OUTPUT);

  //pinMode(VV, OUTPUT);

  pinMode(DHE, OUTPUT);

  pinMode(DVE, OUTPUT);

  //digitalWrite(VV, 1);

  digitalWrite(TO, 1);

  digitalWrite(VN, 1);

  Display();}
void loop(){


//****************************************************
if(digitalRead(pinTR) == 1)
{
if(digitalRead(pinV) == 1) // условие  движения вверх  ПРОБЛЕМА -помеха!!
{
if(door < 16)
{
state++;
if(state == 4) state = 0;
State(state);
}
}
if(digitalRead(pinN) == 1) // условие  движения вниз
{
if(door > 1)
{
state--;
if(state == -1) state = 3;
State(state);
}}}

//****************************************************

}
void State(byte state)
{
  if(state)
  {    static char flag = 0;
    if(state == 2)
    {
      door += flag;
      Display();
      Serial.println(door);
      flag = 0;
    }
    else if(state == 1) flag = 1;

    else if(state == 3) flag = -1;

    byte pin = pins[state-1];

    digitalWrite(pin, 0);

    delay(DEL_1);

    digitalWrite(pin, 1);

    if(state == 1 || state == 3)//вводим крайние датчики
    {

      delay(DEL_2 - DEL_4);

      if(door == 2) digitalWrite(DHE, 1);

      else digitalWrite(DHE, 0);

      if(door == 15) digitalWrite(DVE, 1);

      else digitalWrite(DVE, 0);

      delay(DEL_4);
    }
    else delay(DEL_2);
  }
  else delay(DEL_3);}
void Display()
{
  lcd.clear();

  lcd.setCursor(2, 1);

  lcd.print("door ");

  lcd.setCursor(8, 1);

  if(door < 10) lcd.print(' '); // обеспечиваем несмещение текста

  lcd.print(door);

  if(door == 1)
  {
    lcd.setCursor(1, 1);

    lcd.print("DNE");
  }
  if(door == 16)
  {
    lcd.setCursor(1, 1);

    lcd.print("DVE");
  }}
// заставка при включении
void screenInit()
{
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(3, 0);
  lcd.print("=ELEVATOR=");
  delay(2000);
}

 

Вопрос снят- решение найдено:
lcd.setCursor(12, 0);
lcd.print("50=");
lcd.print(digitalRead( 50) );

 

Я неточно выразился. У меня один из входов, обвязанный как положено, реагировал как на сигнал помехи. В скетче есть условие "И"наличия двух единиц одновременно для начала движения.
if(digitalRead(pinTR)==1){
if(digitalRead(pinV)==1) И мне нужно было узнать какой из них выдает ложную "1".
Как оказалось, глюк был из-за брака в металлизации отверстия шилда. http://forum.amperka.ru/threads/Пайка-на-proto-shield.3057/#post-23991

 

Код (Text):

if(digitalRead(pinTR)==1){
  if(digitalRead(pinV)==1)
  {
    ...
  }
}

==

Код (Text):

if(digitalRead(pinTR)==1 && digitalRead(pinV)==1) {
  ...
}

 

Или еще короче (?):

Код (Text):

if(digitalRead(pinTR) && digitalRead(pinV)) {
  ...
}

 

Можно. Но я в итоге пришел к записям вида x == true как более наглядным. Понять смысл можно при любой записи, но так оно сразу в глаза бросается. То же самое с разделением отдельных по смыслу кусочков кода пустыми строками - можно писать и сплошняком, но с пустыми строчками оно лучше в глаза бросается.
В общем, дело вкуса