Снятие данных с акселерометра и их запись на флешку

Я хочу подключить подключить arduino pro mini к телефонному аккумулятору, а к pro mini картридер и гироскоп(mpu 6050) проблема оказалась с кодом я не знаю как написать код что бы все записывалось на флешку, мне нужно что бы в текстовый документ записывались ускорения по 3м осям и данные с акселерометра.Вот мой четные попытки( Помогите. Сделал так подключил гироскоп, картридер, pro, аккум. Проверяю результат карта вообще не работает. Что за бред??

Код (Text):

/*
**pro mini + mpu 6050:
GND=GND, VIN=VCC, SDA=A4, SCL=A5

**pro mini + sd card module:
GND=GND, 5V=VCC, SDCS=D4, MOSL=D11, SCK=D13, MISO=D12

**pro mini + akkum:
GND=GND, RAW=5V
*/

#include "SD.h"
#include "Wire.h"                
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
MPU6050 accelgyro;
File MPUFile;  // Файл в который будут записаны показания с датчика

int16_t ax, ay, az;  // define accel as ax,ay,az
int16_t gx, gy, gz;  // define gyro as gx,gy,gz
           
#define LED_PIN 13
bool blinkState = false;

void setup() {
  Wire.begin();      // присоединиться к шине I2C
  Serial.begin(38400);    //  инициализировать последовательную связь
  Serial.println("Initializing I2C devices...");
  accelgyro.initialize();  

  // проверка соединения
  Serial.println("Testing device connections...");
  Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed");

  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);  // настроить LED pin
  // Инициализируем СД карту
  Serial.print("Initializing SD card...");
  if (!SD.begin(4)) {
    Serial.println("initialization failed!");
    return;}
   
  Serial.println("initialization done.");
  // Открываем (или создаем, если его нет) файл для записи данных с датчика
  MPUFile = SD.open("Test.txt", FILE_WRITE);
     
        if (MPUFile){
           accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
           Serial.print("a/g:\t");
           MPUFile.println(ax);
           Serial.print("\t");
           MPUFile.print(ay);
           Serial.print("\t");
           MPUFile.print(az);
           Serial.print("\t");
           MPUFile.print(gx);
           Serial.print("\t");
           MPUFile.print(gy);
           Serial.print("\t");
           MPUFile.println(gz);
           
           // Закрываем файл:
           MPUFile.close();
           Serial.println("done.");
     }
}

void loop() {
}
 

делал по этому примеру, тут только датчик другой

Код (Text):

#include <SD.h>
#include <dht.h>
DHT sensor = DHT();  // Датчик температуры и влажности
File sensorDataFile;  // Файл в который будут записаны показания с датчика
char* SENSOR_DATA_FILE_NAME = "1.txt";  // Название файла

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  // Подключаем сенсор к 0 аналоговому порту
  sensor.attach(A0);
  // Ждем готовность сенсора
  delay(1000);
  // SPI SS пин должен быть OUTPUT
  pinMode(10, OUTPUT);
 
  // Инициализируем СД карту
  Serial.print("Initializing SD card...");
  if (!SD.begin(4)) {
    Serial.println("initialization failed!");
    return;
  }
  Serial.println("initialization done.");
 
  // Открываем (или создаем, если его нет) файл для записи данных с датчика
  sensorDataFile = SD.open(SENSOR_DATA_FILE_NAME, FILE_WRITE);
  for (int i = 0; i < 10; i++)
  {
    // Проводим 10 замеров
    sensor.update();
    // Записываем удачные результаты в файл и в порт
    if (sensor.getLastError() == DHT_ERROR_OK && sensorDataFile)
    {
      char msg[128];
      sprintf(msg, "Current humidity = %d%% temperature = %dC",
              sensor.getHumidityInt(), sensor.getTemperatureInt());
      Serial.println(msg);
      sensorDataFile.println(msg);
    }
    delay(2000);
  }
  sensorDataFile.close();
  Serial.println("Finished.");
}

void loop()
{
}

 

этот скетч переделывал http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/6_DOF_Sensor-MPU6050_(SKU:SEN0142)#Sample_Code
так соединил

 

Примеры библиотеки SD запускать пробовали? Например, datalogger.

 

Да все примеры работали:
Примеры для гироскопа работали, примеры для sd все работали.
Но все это работало отдельно! А когда все это совместил работать не стало. Ошибки компилятор не выводит. А результата нет все вместе подключил сначала на флешку просто ничего не записалось, а при второй попытке она вообще перестала работать! Комп эту флешку вообще не видит, телефон видит, через скетчь cardinfo просит форматировать(типа раздел не может найти). Но это ладно флешку другую возьму, а вот что с кодом? Он правильный? Флешка была на 16гб, sdhc

 

Код (Text):

MPUFile = SD.open("Test.txt", FILE_WRITE);
   
        if (MPUFile){
          accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
          Serial.print("a/g:\t");
          MPUFile.println(ax);
          Serial.print("\t");
          MPUFile.print(ay);
          Serial.print("\t");
          MPUFile.print(az);
          Serial.print("\t");
          MPUFile.print(gx);
          Serial.print("\t");
          MPUFile.print(gy);
          Serial.print("\t");
          MPUFile.println(gz);
         
          // Закрываем файл:
          MPUFile.close();
          Serial.println("done.");

в луп перекиньте

 

Попробуй так

Код (Text):

MPUFile = SD.open("Test.txt", FILE_WRITE);
if (MPUFile)
{
  Serial.println("Test.txt:");
  while (dataFile.available())
  {
    accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
    Serial.print(ax);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(ay);
    Serial.print("\t");
    Serial.println(az);
  }
  MPUFile.close();
}

 

Не работает, а это (Serial.print) не в ком порт выводит?
Я просто плохо понимаю программирование.
Может конфликт каких нибудь модулей?

 

попробуй так, у меня просто MPU ещё не приехал и проверить не могу

Код (Text):

#include "SD.h"
#include "Wire.h"              
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
MPU6050 accelgyro;
File MPUFile;
int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;

void setup() {
  Wire.begin();    
  Serial.begin(9600);  
  Serial.println("Initializing I2C devices...");
  accelgyro.initialize();
  Serial.println("Testing device connections...");
  Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed");
  Serial.print("Initializing SD card...");
  if (!SD.begin(4)) {
    Serial.println("initialization failed!");
    return;
  }
  Serial.println("initialization done.");
}

void loop()
{
  accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
  MPUFile = SD.open("Test.txt", FILE_WRITE);
  if (MPUFile)
  {
    MPUFile.write(ax);
    MPUFile.write(ay);
    MPUFile.write(az);
    MPUFile.write(gx);
    MPUFile.write(gy);
    MPUFile.write(gz);
    Serial.print(ax);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(ay);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(az);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(gx);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(gy);
    Serial.print("\t");
    Serial.println(gz);
  }
  MPUFile.close();
}
 

 

Попробовал не работает. Но я сомневаться начал что дело в коде.Дело в том что карта которую комп не видит на 16гб, он через скетч cardinfo показывает что ее нужно форматировать! А когда я пытался использовать другую карту на 32мб FAT(должно быть вроде FAT 16 или 32) скетч cardinfo вообще ее не видит, а компьютер нормально видит. Вообщем я не понимаю что не так(( Мне на одном форуме написали что возможно это конфликт модулей(лишний модуль подключил) , сказали оф документы почитать только не сказали по чему док почитать. Смотрел все библиотеки которые подключал, все даташиты ничего не нашел. На днях попробую другую карту с преподом может он что то скажет. Спасибо вам за помощь. Если хотите могу потом сюда написать результат что было не так) Если выясним

 

ну конечно отпишись