Выбрал данные компоненты для создания роботатребования-объезд препятствий. Хотелось бы спросить: 1)совместимы ли они? 2)у меня уже есть тамиевский релуктор с моторами на 3-4 вольта, хочу питать ардуино от кроны, а шаилд и моторы от батареек(4-3 шт АА) 3)ваши комментарии по поводу данных компонентов, будет ли оно работать.Нужен ли гаилд для датчиков, если датчик всего один?
1. Да, совместимо всё. 2. С такой схемой питания всё ок. 3. Troyka можно и не брать: один датчик вполне разводится тремя проводами. Ну и самое главное — шасси. Редуктор есть — отлично, но нужна ещё рама. Делаете сами? Прекрасно
Прямо в сквозные контактные колодки: они соединены непосредственно с Arduino. Заняты при этом только пины с 4-го по 7-й.
А фото можно или схему?плюс какой кабель докупить?и насчет питания:будет ли мотор шаилду хватать 6 вольт от четырех батареек(ардуино 9 в точно хватит)
Смотрите, от дальномера, как и от многих-многих других датчиков, идёт 3 провода: питание, земля, сигнал. Вы можете просто правильно подключить всё это проводками непосредственно к пинам Arduino: Питание (красный) к 5V Землю (чёрный) к GND Сигнал (красный или зелёный) к цифровому или аналоговому пину Arduino, в зависимости от сенсора. ИК-дальномер — к аналоговому. См. статью про сенсоры и Arduino. Хватит ли 6 В на моторы — вопрос к моторам. Для большинства хобби-двигателей 6 В — это «родное» напряжение. То есть то, при котором они делают свои заявленные характеристики и при этом не греются, не плавятся, не портятся и т.п. Вы сказали, что у вас Tamiya на 3-4 В. Я, если честно, не знаю таких. Поделитесь ссылкой? Посмотрим.
Моторам хватит.Я не правильно сформулировал вопрос:не хватит шаилду?ведь он вроде от 7 в?или можно 6?
Питание логической части шилда возьмётся с Arduino, так что всё нормально. Внешнее питание только на питание самих моторов влияет.
