Сохранение данных с cognex dataman 262 на usb флешку

Всем добрый день! Я только начинаю изучать программирование на Arduino IDE, но на работе поставили задачу: C нуля сделать верификатор акцизной марки на считывателе Cognex 262 и записывать принятые данные(150-200 байт каждые 80 мсек) на USB накопитель.ESP32 без проблем выводит данные с Serial2 в Serial0 порт без задержек. Как мне записать каждые новые данные от 9 символов до 200(datamatrix код от 9 символов до 200) на отдельную строку из Serial0 порта в файл на USB флешке?.Использую шилд на CH376S.

Код (C++):

#include <Ch376msc.h>

Ch376msc flashDrive(Serial2, 115200);
char adat[]={"testing 1, 2, 3."};


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  flashDrive.init();
  flashDrive.setSource(0);
  flashDrive.setFileName("MATRIX.CSV");
  flashDrive.openFile();
  flashDrive.writeFile(adat, strlen(adat));
  flashDrive.closeFile();
}

void loop() {}