Странная работа ШД 28byj-48

Доброго времени суток.

Подскажите, в чем проблема?

Использую библиотеку Stepper.h и кручу верчу двигатель.

Если количество шагов положительное (по часовой стрелке) у него высокий крутящий момент и стабильная вибрация. Если количество шагов отрицательное (против часовой стрелки) то крутящий момент ОЧЕНЬ слабый и при этом вибрация не стабильная, а будто участилась в 2 раза. Покупал другие такие же ШД, думал может мои глючат - ан нет, на всех такая ситуация.

Использую стандартный L293D (Adafruit Motor shield не предлагать).

Код (C++):

#include <Stepper.h>
#define STEPS 200

  Stepper motor1(STEPS, 4, 5, 6, 7);

void setup()
{
  motor1.setSpeed(50);
}

void loop()
{
  motor1.step(500);
  delay(1000);
  motor1.step(-500);
  delay(1000);
}

Использовал даже разное количество шагов: 48, 64, 200, 2048 - работает по разному, где то крутит, где то нет, но всегда если крутит в обратную сторону, то с подобной проблемой.

Помогите исправить ситуацию.

P.S. библиотеку AccelStepper Тоже не хотелось бы использовать, читал что много жалоб на неё.

 

Stepper.h для биполярных движков

 

Забыл сказать, что уже переделал.

 

В итоге все заработало следующим образом:
спаял разделенные контакты заново, но при этом забыл подключить красный провод.
Если в коде использовать большой шаг - крутящий момент такой высокий, что руками еле останавливается например:

Код (C++):

motor1.step(512);
delay(1000);
motor1.step(-512);
delay(1000);

но если использовать пошаговое движение, например:

Код (C++):

int i = 0;
while (i != 512)
{
  motor1.step(4);
  i += 4;
}
while (i != 0)
{
  motor1.step(-4);
  i -= 4;
}

то так же - в одну сторону высокий крутящий момент, в другую - легко останавливается руками.
В чем причина?

 

для поиска засады я рекомендую взять 4 светодиода, включить степпер на очень низкой скорости и посмотреть, что из фазы выпадает. Если униполярный, 4 светодиода диода к каждому по обмотке (не забываем зашунтировать снабберами или сапрессорами), если биполярный- то по два светодиода на каждую обмотку встречно. светодиоды включаем с резисторами ясен пень, резисторы считаем по закону Ома.

 

по всей видимости неправильно подключены обмотки.

 

проблема была в моей функции:
digitalWrite(pin1, LOW);
digitalWrite(pin2, LOW);
digitalWrite(pin3, LOW);
digitalWrite(pin4, LOW);
Изза этого не было мощности в одну сторону.