Странное поведение Monster Moto Shield

Прошу совета.
Есть драйвер для 2 двигателей - Monster Moto Shield от Sparkfun.

Спойлер: Фото

При вращении двигателей в одну сторону - все отлично, напряжение на двигателях одинаковое, вращаются синхронно.
Но если завести в противоположную - вращается лишь левый двигатель, правый стоит на месте, напряжение на левом- вдвое меньше чем при прямом ходе, на правом - отсутствует полностью. Чипы VNH2SP30 на драйвере начинают дико греться.

Светодиоды DIR, указывающие направление двигателя, с левой стороны не работают совсем, с правой - ярко при прямом ходе, еле заметно при обратном.

Я бы все списал на бракованный драйвер, но коллега покупал такой же в другом месте и в другое время, - поведение абсолютно то же самое.

Полярность не путал. Схема подключения перепроверена множество раз - правильная, согласно инструкциям отсюда (а, впрочем, она везде одинаковая)

Кто сталкивался?

 

то же самое. пока не решил проблему.

 

А сейчас?