Добрый день! Купил тут у китайцев Nema17. Подключил к ардуино через а4988, крутится но звук какой-то дерганный. На 3д-принтере они тихие, чуть поют. Подскажите - это нормально или нет? если нет - на что грешить: на схему сборки, на драйвер или на сам щаговик? По ссылке видео чтобы услышать звук. https://disk.yandex.ru/i/CqsIj-ADRgvwmg