Суммирование данных ацп. Гуру, помогайте!

Делаю устройство, измеряющее ускорение по одной из осей акселерометра и преобразующее его в числа от 0 до 200. Есть проблема, пока не додумался как решить полностью.

Получаю данные с аналогового акселерометра.
Данные изначально идут со значениями от ~400 до ~700.
Чтобы получить данные об ускорении от 0 до 200, делаю "постоянное вычитание" из следующего значения АЦП предыдущее его значение.
Даже работает!! =)

А вот дальше задача усложняется!!
НУЖНО эти значения в реальном времени суммировать по таймеру/счетчику. После привышения количества измерений(или времени) или после превышения критической суммы или по срабатыванию датчика, процесс должен "обнуляться", а значение суммы разбиваться от 0 до 200, видимо, используя "map".

Получаем усредненные значения динамики акселерометра за промежуток времени кароче.
Работать должно без delay, так как устройство вполне динамичное.


За КРИВОЙ КОД сильно не пинайте!! Буду Очень признателен за помощь, может кто более изящное и простое решение подскажет!!!! Пиво какбэ и всё такое ; -)

Может массив использовать или как-то еще...

Использовал SoftwareSerial, чтобы "убрать" туда лишние значения, чтобы в Serial были числа от 0 до 200.
Работает только так.

 

#include <SoftwareSerial.h>

unsigned long values;
unsigned long values2;

const int ledPin = 13;
int axelZ = 1;
int level = 0;

SoftwareSerial Serial1 (20, 30);

void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial1.begin(9600);
pinMode(axelZ, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {

values = analogRead(axelZ);
Serial1.println(values);
values2 = analogRead(axelZ);
Serial1.println(values2);

int summa = ((values2) - (values));

if(summa >= 0){
level = summa;

Serial.println(level);

}
}
}

 

Ну что, есть тут мускулистые мозги?
Пиво теплеет..)

 

Ну примерно так таймер включается - пробуйте прикрутить

Код (C++):

ISR( TIMER1_COMPA_vect  )//каждую миллисекунду прибавлять 1 к milis
{
...
}

TCCR1A = 0; // CTC mode - TOP значения таймера в регистресе OCR1A.
TCCR1B = _BV(WGM12); // CTC mode.
// Делитель частоты счетчика 8 (CS12:10 - 010).
// При частоте 16 MHz - 0,5 мкС один такт.
TCCR1B |= _BV(CS11);
// Из расчета 0,5 мкС на такт, ставим длину таймера 25 мили секунд.
// 40 раз в секунду. 50000 *0,5 = 25 000.
OCR1A  = 50000;
TIMSK1 = _BV(OCIE1A); // Включить прерывание TOP таймера.

Там же можно и значение читать.

Конкретнее параметры можно озвучить

 

Первое СПАСИБО, serg_admin!!!!

Пошел пробовать прикручивать)

 

Ну если в коде все понятно тогда значения делителей смотри здесь
http://www.atmel.com/images/Atmel-8...PA-168A-168PA-328-328P_datasheet_Complete.pdf

страница 134

 

Пока немного другим пошел путем. Подскажите, почему такие числа огромные получаются при вычитании значений старта и остановки таймера?
Там максимум ~50мс временной интервал.

Пытаюсь измерить время между, скажем, "нажатиями".

Код (C++):

int ledPin = 13;
int buttonPin = 2;
 
int buttonVal = 0;    
int buttonState = 0;
int bounceCheck = 0;

unsigned long TimerStart;
unsigned long TimerStop;

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  buttonVal = digitalRead(buttonPin);     //read input value from button
  delayMicroseconds(250);                           //wait
  bounceCheck = digitalRead(buttonPin);   //check again
  if(buttonVal == bounceCheck){           //if val is the same then not a bounce
  if(buttonVal == HIGH && buttonState == 1) {   //check if the input is HIGH

  TimerStart = micros();

  digitalWrite(ledPin, LOW);         //turn LED OFF
  buttonState = 0;
}

  if(buttonVal == LOW && buttonState == 0){

  TimerStop = micros();

  digitalWrite(ledPin, HIGH);       //turn LED ON
  buttonState = 1;

  Serial.println(TimerStart - TimerStop);

    }
  }
}

 

Потому что вышли ниже нуля в беззнаковом числе.

 

Благодарю за ответ, rkit!!
Были в этом направлении догадки.. Пофиксил немного)

Подскажите, как скорректировать данный код, чтобы при привышении заданного значения(например 2000) происходил сброс таймера?

Код (C++):

int buttonPin = 2;          
int buttonVal = 0;              
int buttonState = 0;      
int bounceCheck = 0;
                 

//int potPin = 0;            
//int potVal = 0;          

int ledPin = 13;          

unsigned long Waiting = 1023;//величина выдержки

unsigned long TimerStart;
unsigned long TimerStop;
void setup() {

  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);      
}

void loop(){

  buttonVal = digitalRead(buttonPin);     //read input value from button
  delayMicroseconds(250);                           //wait
  bounceCheck = digitalRead(buttonPin);   //check again
  if(buttonVal == bounceCheck){           //if val is the same then not a bounce
  if (buttonVal == HIGH && buttonState == 1) {   //check if the input is HIGH

     TimerStart = micros();

      digitalWrite(ledPin, LOW);         //turn LED OFF
 
      buttonState = 0;
 
    }
    if(buttonVal == LOW && buttonState == 0){
 
      TimerStop = micros();
 
      digitalWrite(ledPin, HIGH);       //turn LED ON

      buttonState = 1;
 
 
      unsigned long M = ((TimerStop - TimerStart)/1000);
      Serial.println(M);

 

  }

  }

}
 

 

Последний рывок! Поддержите)

Как таймер сбросить-то после превышения заданного значения именно в этом коде?

 

Не совсем понял, что имеется ввиду.
Может это:

Код (C++):

void loop(){
 if (((TimerStop - TimerStart)/1000) > 2000)
   TimerStart = micros();

 

Вот так и пробую!!! Но в какую область не вставляю, не сбрасывается, либо "залипает" на 0 ...


Наверное, нужны дополнительные условия к if, только вот какое???:

void loop(){
if((((TimerStop - TimerStart)/1000)>2000) && (дополнительное условие))
TimerStart = micros();

 

Покажи как вставляешь. Может где - нибудь ошибся.

 

в void loop(){..

пробовал вставлять после и перед :
- buttonState = 0;
- buttonState = 1;

- сразу после void loop(){
- где только не пробовал)

Либо превышает значение, либо только 0


Выкладывать "простыни" кода с примерами?

 

Ну выложи простыни. Почему нет? Или ссылку на файл.
Просто должно работать, а если не видно код, то нельзя сказать почему не работает.

 

Вот например:

Код (C++):

int buttonPin = 2;      
int buttonVal = 0;          
int buttonState = 0;  
int bounceCheck = 0;
             

//int potPin = 0;        
//int potVal = 0;      

int ledPin = 13;        

unsigned long Waiting = 2000;//величина выдержки

unsigned long TimerStart;
unsigned long TimerStop;
void setup() {

  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);    
}

void loop(){

  buttonVal = digitalRead(buttonPin);     //read input value from button
  delayMicroseconds(250);                           //wait
  bounceCheck = digitalRead(buttonPin);   //check again
  if(buttonVal == bounceCheck){           //if val is the same then not a bounce
  if (buttonVal == HIGH && buttonState == 1) {   //check if the input is HIGH

     TimerStart = micros();

      digitalWrite(ledPin, LOW);         //turn LED OFF

      buttonState = 0;

     if (((TimerStop - TimerStart)/1000) > 2000)
     TimerStart = micros();

    }
    if(buttonVal == LOW && buttonState == 0){
      TimerStop = micros();
      digitalWrite(ledPin, HIGH);       //turn LED ON

      buttonState = 1;
      unsigned long M = ((TimerStop - TimerStart)/1000);
      Serial.println(M);


  }

  }

}
 

 

В твоем коде необходимо что бы выполнились условия

Код (C++):

if(buttonVal == bounceCheck){           //if val is the same then not a bounce
  if (buttonVal == HIGH && buttonState == 1) {

Т.е. надо нажать кнопку. Но если нажать кнопку то таймер и так сбросится.

 

Это да, таймер сбрасывается от нажатия. Но запускается до следующего нажатия.
По сути происходит кратковременное нажатие - отжатие.)

Как сделать, чтобы, если следующего нажатия не произошло, но таймер превысил значение 2000, чтобы он сбрасывался?

Через "else if" как-то ?

 

Код (C++):

int buttonPin = 2;      
int buttonVal = 0;          
int buttonState = 0;  
int bounceCheck = 0;
             

//int potPin = 0;        
//int potVal = 0;      

int ledPin = 13;      

unsigned long Waiting = 2000;//величина выдержки

unsigned long TimerStart;
unsigned long TimerStop;
void setup() {

  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);  
}

void loop(){
     if (((TimerStop - TimerStart)/1000) > 2000)
     TimerStart = micros();
  buttonVal = digitalRead(buttonPin);     //read input value from button
  delayMicroseconds(250);                           //wait
  bounceCheck = digitalRead(buttonPin);   //check again
  if(buttonVal == bounceCheck){           //if val is the same then not a bounce
  if (buttonVal == HIGH && buttonState == 1) {   //check if the input is HIGH

     TimerStart = micros();

      digitalWrite(ledPin, LOW);         //turn LED OFF

      buttonState = 0;

   }
    if(buttonVal == LOW && buttonState == 0){
      TimerStop = micros();
      digitalWrite(ledPin, HIGH);       //turn LED ON

      buttonState = 1;
      unsigned long M = ((TimerStop - TimerStart)/1000);
      Serial.println(M);


  }

  }

}