Таймер для мотопланера

Здравствуйте! Недавно нашёл на просторах интернета про таймер для кордовой модели, собрал его, но он оказался не ах-ти, решил модернизировать, сделав управление временем с помощи потенциометра и страт стоп с кнопки. После пары попыток понял что я тупой в написании скеча. Найдя это форум решил обратится за помощью. Заранее спасибо!

#include <Servo.h>
// create servo object to control a servo
Servo esc;

int maxThrottle = 120;

int curThrottle = 0;

// will store last time
unsigned long previousMillis = 0;

unsigned long currentInterval = 0;

// time to prepare (milliseconds)
const long prepareTime = 30000;
// time to fly (milliseconds)
const long flyingTime = 90000;

/*
Current state
0 - prepare to fly
1 - fly
2 - landing
*/
int currentState = 0;

void setup() {
// attaches the servo on pin 9 to the servo object
esc.attach(9, 1000, 2000);
esc.write(curThrottle);
currentInterval = prepareTime;
}

void loop() {
unsigned long currentMillis = millis();
if (currentMillis - previousMillis >= currentInterval) {
if (currentState == 0) {
// we are ready to fly, throttle max!
for (curThrottle = 0; curThrottle <= maxThrottle; curThrottle += 1) {
esc.write(curThrottle);
delay(20); // Throlle up delay
}
if (curThrottle < maxThrottle) {
curThrottle = maxThrottle;
}
esc.write(curThrottle);
currentInterval = flyingTime;
previousMillis = millis();
currentState = 1;
} else if (currentState == 1) {
// flying time is gone, time to landing
for (curThrottle = maxThrottle; curThrottle > 0; curThrottle -= 1) {
esc.write(curThrottle);
delay(100);// Throlle down delay
}
if (curThrottle < 0) {
curThrottle = 0;
}
esc.write(curThrottle);
currentState = 2;
} else {
// done
}
}
}

 

Код (C++):

#include <Servo.h>
// create servo object to control a servo
Servo esc;

int maxThrottle = 120;

int curThrottle = 0;

// will store last time
unsigned long previousMillis = 0;

unsigned long currentInterval = 0;

// time to prepare (milliseconds)
const long prepareTime = 30000;
// time to fly (milliseconds)
const long flyingTime = 90000;

/*
    Current state
    0 - prepare to fly
    1 - fly
    2 - landing
*/
int currentState = 0;

void setup() {
    // attaches the servo on pin 9 to the servo object
    esc.attach(9, 1000, 2000);
    esc.write(curThrottle);
    currentInterval = prepareTime;
}

void loop() {
    unsigned long currentMillis = millis();
    if (currentMillis - previousMillis >= currentInterval) {
        if (currentState == 0) {
            // we are ready to fly, throttle max!
            for (curThrottle = 0; curThrottle <= maxThrottle; curThrottle += 1) {
                esc.write(curThrottle);
                delay(20); // Throlle up delay
            }
            if (curThrottle < maxThrottle) {
                curThrottle = maxThrottle;
            }
            esc.write(curThrottle);
            currentInterval = flyingTime;
            previousMillis = millis();
            currentState = 1;
        } else if (currentState == 1) {
            // flying time is gone, time to landing
            for (curThrottle = maxThrottle; curThrottle > 0; curThrottle -= 1) {
                esc.write(curThrottle);
                delay(100);// Throlle down delay
            }
            if (curThrottle < 0) {
                curThrottle = 0;
            }
            esc.write(curThrottle);
            currentState = 2;
        } else {
            // done
        }
    }
}

 

И в чем проблема?

 

Хорошо, принято к сведению. Как появятся вопросы, абращайся, чо.

 

Дописать скеч, включив потенциометр, и кнопку.

 

На амперка вики есть статьи как работать с кнопкой и потенциометром

 

Потенциометром изменять время полёта, а кнопкой запустить, или остановить и сбросить время.

 

Я тупой в этом деле.

 

это в "закажу проект"