кто может подсказать как переписать этот код с уно ,чтобы работало на мега?спасибо ISR(TIMER2_COMPA_vect){ if(PORTD & 0b00000100){PORTD &= 0b11111011;}//step high на 2-м пине else {PORTD |= 0b00000100;}//step low if(PORTD & 0b00100000){PORTD &= 0b11011111;}//step high на 5-м пине else {PORTD |= 0b00100000;}//step low }
Да тут просто надо посмотреть в заголовках, как обозначен вектор прерывания на меге. Ну или нашукать в тырнетах. Хотя отыскать заголовочник быстрее.