Тахометр на светодиодной ленте

Всем доброго дня.
Есть задача построить тахометр на ленте WS2812B
В зависимости от оборотов растет столбик + меняется цвет.
Но столкнулся с проблемой. Как-то криво работает функция map();
По определению данная функция берет значение переменной (в указанном диапазоне ) и преобразовывает в другом диапазоне. Если значения входной переменной выходят за пределы диапазона, то выставляется крайнее значение в указанном выходном диапазоне.

В коде я четко указываю крайние значения 1-255, ро почему-то при выходе за пределы диапазона
получаю не 1, а отрицательные значения, что приводит к засвету ленты не верным цветом.
В мониторе порта показан переход границы в 4500 оборотов, когда Зеленая составляющая должна быть равной 1, а она вылазит в отрицательные значения.
Кто может подсказать в чем кроется ошибка?


вот что получаю с порта
========================
RPM= 4426 RED= 124 GREEN= 6 BLUE= 0
RPM= 4437 RED= 124 GREEN= 6 BLUE= 0
RPM= 4433 RED= 125 GREEN= 5 BLUE= 0
RPM= 4456 RED= 125 GREEN= 4 BLUE= 0
RPM= 4455 RED= 126 GREEN= 4 BLUE= 0
RPM= 4477 RED= 126 GREEN= 4 BLUE= 0
RPM= 4493 RED= 127 GREEN= 3 BLUE= 0
RPM= 4507 RED= 127 GREEN= 2 BLUE= 0
RPM= 4524 RED= 128 GREEN= 1 BLUE= 0
RPM= 4542 RED= 129 GREEN= 0 BLUE= 0
RPM= 4536 RED= 129 GREEN= -1 BLUE= 0
RPM= 4555 RED= 129 GREEN= -1 BLUE= 0
RPM= 4561 RED= 130 GREEN= -2 BLUE= 0
RPM= 4573 RED= 130 GREEN= -2 BLUE= 0
RPM= 4589 RED= 131 GREEN= -3 BLUE= 0
RPM= 4604 RED= 131 GREEN= -4 BLUE= 0
RPM= 4619 RED= 132 GREEN= -4 BLUE= 0
RPM= 4626 RED= 133 GREEN= -5 BLUE= 0
RPM= 4623 RED= 133 GREEN= -6 BLUE= 0
RPM= 4626 RED= 133 GREEN= -5 BLUE= 0
RPM= 4641 RED= 133 GREEN= -6 BLUE= 0
RPM= 4647 RED= 133 GREEN= -6 BLUE= 0


========================


вот скетч
=====================================
/* LedStripGradient: Example Arduino sketch that shows
* how to control an Addressable RGB LED Strip from Pololu.
*
* To use this, you will need to plug an Addressable RGB LED
* strip from Pololu into pin 12. After uploading the sketch,
* you should see a pattern on the LED strip that fades from
* green to pink and also moves along the strip.
*/

#include <PololuLedStrip.h>
// Create an ledStrip object and specify the pin it will use.
PololuLedStrip<12> ledStrip;
// Create a buffer for holding the colors (3 bytes per color).
#define LED_COUNT 12
rgb_color colors[LED_COUNT];
//конец лед ленты

volatile unsigned long lastflash;
int ledtaho, ledtahomax, ledtahodelta, RED, GREEN, BLUE, leddelta;
volatile int RPM;

void setup()
{
attachInterrupt(0, sens, RISING);
Serial.begin(9600);
pinMode(2, INPUT_PULLUP);

for (uint16_t i = 0; i < LED_COUNT; i++)
{
colors = rgb_color(0, 0, 0);
ledStrip.write(colors, LED_COUNT);
}

}

void loop()
{

RPM = constrain(RPM, 0, 7500);
// ledtaho = abs(RPM/550);
ledtaho = abs(constrain((RPM/550), 0, 12));
/* Serial.print("RPM ");
Serial.println(RPM);
Serial.print("ledtaho ");
Serial.println(ledtaho);*/
Serial.print("RPM= ");
Serial.print(RPM);

Serial.print(" RED= ");
Serial.print(RED);
Serial.print(" GREEN= ");
Serial.print(GREEN);
Serial.print(" BLUE= ");
Serial.println(BLUE);

if ((micros()-lastflash)>1000000) //если сигнала нет больше секунды
{
RPM=0; //считаем что RPM 0
for (uint16_t x = 0; x > LED_COUNT; x--)
{
colors[x] = rgb_color(0, 0, 0);
ledStrip.write(colors, LED_COUNT);

delay (10);
}

}

// ledtaho = abs(RPM/550);

// RPM = constrain(RPM, 0, 7500);
// ledtaho = constrain(ledtaho, 0, 12);

if (ledtaho > ledtahomax)
{
ledtahomax = ledtaho;
}

RED = map(RPM, 1500, 7500, 1, 255);
GREEN = map(RPM, 0, 4500, 255, 1);
BLUE = 0;

for (uint16_t i = 1; i < ledtaho; i++)
{
colors = rgb_color(RED, GREEN, BLUE);
ledStrip.write(colors, ledtaho);

delay (10);
}

for (uint16_t x = ledtahomax; x > ledtaho; x--)
{
colors[x] = rgb_color(0, 0, 0);
ledStrip.write(colors, ledtahomax);

delay (10);
}

}

void sens()
{
RPM=abs(120/((float)(micros()-lastflash)/1000000)); //расчет
lastflash=micros(); //запомнить время последнего оборота
}
===============================================

 

Если функция map() действительно такая:

Код (C++):

long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max)
{
  return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}

То тут никак не обрабатывается выход за границы и соответственно значения вне границы.
Можно после map использовать constrain()

Код (C++):

GREEN = constrain(GREEN,255,1)

 

ок попробую. Спасибо.