Озадачил меня тут старшой братик... Надо говорит залить в Ардуинку програмульку для самодельной точечной сварки,но лениво код набирать и среду ставить) Мне то на работе делать нечего))) но мне интересно поиграться и может потом аккумы себе "варить" смогу Дал распечатку с сайта...я, не будь дурак, скетч оттуда тиснул...но есть интересная проблемка! не могу найти используемую тами библиотеку Switch. Прям даже искал...честно. В источнике ответ не получается добыть. понимаю что суть программы проста, но моих убогих познаний не достаточно(((. Ссыльку на статью и код скетча привожу ниже. Может кто чем посоветовать? http://payalo.net/?newsid=67 Код в статье кривой судя по каментам...в каментах же приведён рабочий(со слов автора) вариант: Код (C++): /* Note: use the latest Arduino software and install the 3 libraries. Arduino spot welder controller http://www.avdweb.nl/arduino/hardware-interfacing/spot-welder-controller.html Copyright (C) 2012 Albert van Dalen This program is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or (at your option) any later version. This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License at http://www.gnu.org/licenses . Version 1-02-2015 Program with FTDI programmer, Extra > Board > Arduino Uno < 20ms >< >sinusMax_us _____ _____ _____ zeroCross __| |_____| |_____| |__ _____________ weld __________________| |____ */ #include <Arduino.h> #include <Streaming.h> // library #include <Switch.h> // library #include <Albert.h> // library const int sinusMax_us = 4583; const byte BCDswitch0 = 8; const byte BCDswitch1 = 7; const byte BCDswitch2 = 6; const byte BCDswitch3 = 5; const byte weldPin = 2; const byte weldButtonPin = 4; const byte ledPin = 12; const byte zeroCrossPin = 3; const int preWeld_ms = 50; const int weldPause_ms = 500; const int step_ms = 50; Switch weldButton(weldButtonPin); bool continuously = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(BCDswitch0, INPUT_PULLUP); pinMode(BCDswitch1, INPUT_PULLUP); pinMode(BCDswitch2, INPUT_PULLUP); pinMode(BCDswitch3, INPUT_PULLUP); pinMode(weldButtonPin, INPUT_PULLUP); pinMode(weldPin, OUTPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(zeroCrossPin, INPUT); blinkLed(ledPin, 2); digitalWrite(ledPin, 1); // power on indication weldButton.poll(); if(weldButton.on() & BCDswitch()) continuously = 1; // enable continuous welding at switch position 0, attention overheathing 22Ohm! } void loop() { weldButton.poll(); if(continuously && BCDswitch()==0) weld(weldButton.on()); // continuous welding else if(weldButton.pushed()) weldCyclus(BCDswitch() * step_ms); // use timer } void weldCyclus(int weldTime_ms) { sinusMax(); pulseWeld(preWeld_ms); delay(weldPause_ms); sinusMax(); pulseWeld(weldTime_ms); } int BCDswitch() { int bcd; bitWrite(bcd, 0, !digitalRead(BCDswitch0)); bitWrite(bcd, 1, !digitalRead(BCDswitch1)); bitWrite(bcd, 2, !digitalRead(BCDswitch2)); bitWrite(bcd, 3, !digitalRead(BCDswitch3)); return bcd; } void pulseWeld(int ms) { weld(1); delay(ms); weld(0); Serial << ms << endl; } void weld(bool b) { digitalWrite(weldPin, b); digitalWrite(ledPin, !b); } void sinusMax() { while(digitalRead(zeroCrossPin)); while(!digitalRead(zeroCrossPin)); delayMicroseconds(sinusMax_us); // to prevent inrush current, turn-on at the sinus max }
