Добрый день Есть абстрактная рама в виде куба. Мне очень важно, чтобы рама была параллельна земле (горизонту). Для этого я хочу измерять угол наклона рамы и корректировать этот угол с помощью ножек и двигателей. Подскажите, пожалуйста: 1) для данной задачи, что будет точнее определять угол наклона акселерометр или гироскоп; 2) какая конкретно модель акселерометра или гироскопа наиболее точно определит угол наклона? Всем спасибо
Вам нужен акселлерометр, т.к. надо найти куда смотрит вектор силы тяжести. Гироскоп же определяет только изменение угла наклона. Если у вас не лазерный или механический гироскоп, а обыкновенный MEMS, то за несколько минут он такой уход горизонта даст на собственных токах дрейфа и интегрировании из производной угла в угол, что куб вверх ногами перевернется.
ANV, спасибо vvr, спасибо. Поискал на сайте, но тем про описание этой связки не нашел. Не могли бы вы, пожалуйста, поделиться ссылочками на описание решения, если они у вас есть или описать принцип?
Посмотрите открытые проекты квадрокоптеров. Грубо говоря, акселлерометрами понимается где находится надир, а гироскопы используют для гашения кратковременных и спонтанных отклонений.
