Точный датчик расстояния

Тема в разделе "Схемотехника, компоненты, модули", создана пользователем Papipa, 15 ноя 2016.

  1. Papipa

    Papipa Гик

    Всем привет!

    Ищу а-ля лазерный датчик расстояния, точность не менее 0.2мм.
    Суть моей проблемы\задачи - определять рельеф "монетки", проезжающей под датчиком. Монета вогнутая в одну сторону, по центру. Нужно определить, выпукло или вогнуто она лежит по отношению к поверхности...
    Вот и пришел вариант реализации - определить рельеф предмета с помощью "проката" под датчиком высокой точности, который и считает, выше края относительно центра или ниже...

    Если вдруг кто-то подскажет какой-то еще вариант реализации такой задачи, даже без датчика расстояния, а кардинально другое - внимательно выслушаю, ибо пока только думаю над вариантами решения.

    Спасибо заранее за советы-ответы! )
     
  2. rkit

    rkit Гуру

    Ставим монету на ребро. Она всегда упадет выпуклостью вниз.
     
    Papipa нравится это.
  3. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    http://wiki.amperka.ru/продукты:troyka-proximity
    Правда, там не написана минимальная точность измерений.
    И, если монетка слишком блестящая, покрывать ее тонким слоем чего-то непрозрачного (грифель от карандаша, баллончик с краской).
     
    Papipa нравится это.
  4. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    а вот и не всегда, а только если исходно расположена строго вертикально и не закручена.
     
  5. rkit

    rkit Гуру

    А сказал "ставим под углом и закручиваем", что ли?
     
  6. Papipa

    Papipa Гик

    Нет, не пойдет всё это. Монетки потоково идут, некогда разукрашивать )) Есть 0,4-0,8 сек чтобы оценить положение. Далее следующая "приехала" уже. И баста. ))
     
  7. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    почему это лазерный дальномер не подходит? У него скорость 10 измерений в секунду.
     
    Papipa нравится это.
  8. Papipa

    Papipa Гик

    Кто это и где он посмотреть? Искал если честно - или стоимость как самолёт, или не то совсем... Я бы вообще многоточечную систему оценки расстояния поставил, но тем более такого не нашел. В одну контору написал - ну там реально комбайн... только стоит 150 т.р. только сам блок с лазером, плюс компьютер под него надо и т.п. - больше 300 т.р., дальше не изучал, неинтересно стало )))
     
  9. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    ссылку мою из поста #3 читали? Или мною было зря потрачено 4 минуты своей жизни?

    Если "Монетки потоково идут",то минимально достаточно 1 дальномера и ленты конвейера, плюс контроллер и серва.
    За 0 принимается расстояние от ленты, как только подъехала монетка, показания стали плавно увеличиваться и плавно уменьшаться (= монетка лежит выпуклостью вверх), либо резко увеличились, затем плавно уменьшились, плавно увеличились и резко 0 (= монетка лежит выпуклостью вниз).
    Ну а дальше сервой выбиваем монетку с ленты либо вправо, либо влево.
    Без учета конвейера себестоимость комплектующих получается не более 3 тыс. р., плюс 10-15 тыс. за готовый код управления дальномером и сервой. (я не возьмусь - лень).
     
    Последнее редактирование: 15 ноя 2016
  10. Papipa

    Papipa Гик

    Конечно ссылку смотрел. И смотрю еще. Подумал просто, что еще что-то подобное есть. А втом модуле с точностью не очень понятно, какие погрешности и величины точности берёт...
     
  11. rkit

    rkit Гуру

    Дальномер точно не нужен. Если хочется электроники, то просто лучем просвечивать верхнюю частью профиля. Если вогнутая вниз, то луч будет загорожен дольше. чем когда вогнутая вверх.
     
    Papipa нравится это.
  12. Papipa

    Papipa Гик

    Да, один из вариантов есть такой. Еще не реализовал на 3Д принтере модуль такого типа. Но продолжаю искать другие варианты, дошел вот до лазеров и оценки рельефа поверхности...
     
  13. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    третий вариант: наклонная плоскость (фанерка) + вибромоторчик.
    Монетки, расположенные выпуклостью вниз, съедут сами в лоток. Остальные сгребать руками или сервой.

    Четвертый вариант: гастарбайтер.
    [​IMG]
     
  14. Onkel

    Onkel Гуру

    студенты с утра встали - ну что , бросим монетку? Если орел, то пиво пойдем пить, если решка - спать дальше, а если на ребро встанет или в воздухе зависнет - на лекции пойдем....
     
  15. mcureenab

    mcureenab Гуру

    Можно емкость измерять. Над потоком монеток поместить одну пластину коненсатора, второй пластиной будет сама монетка. Параллельно подключить дроссель и настроить LC контур на резонанс, когда монетка находится под пластиной той или иной стороной. Подать на контур переменное напряжение на частоте резонанса и снимать напряжение. Если емкость конденсатора зависит от положения монетки (нужно подобрать размер и форму пластины, вероятно это будет кольцо размером с монетку или диск в 1/2 диаметра монетки), резонансная частота LC контура будет уходить и возвращаться. Соответственно напряжение тоже.
     
  16. mcureenab

    mcureenab Гуру

    Написана в даташите. Стандартное отклонение на 100 замеров = 2 mm. Т.е. отдельные замеры и больше могут промахиваться.
     
  17. Vad33

    Vad33 Капитан-оригинал

    laser.jpg

    Как то так...
     
    Последнее редактирование: 27 ноя 2016