Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04

Здравствуйте, недавно купил ардуино мега 2560, а так же несколько датчиков к нему, возникла проблема с ультразвуковым датчиком, а именно:
загрузил скетч

#include "Ultrasonic.h"

// sensor connected to:
// Trig - 22, Echo - 24
Ultrasonic ultrasonic(22, 24);

void setup()
{
Serial.begin(9600); // start the serial port
}

void loop()
{
float dist_cm = ultrasonic.Ranging(CM); // get distance
Serial.println(dist_cm); // print the distance

delay(100); // arbitary wait time.
}
При прослушивании всё работает достаточно стабильно, НО иногда при изменении расстояния проскакивает необъяснимо большое число (так же заметно небольшое подвисание):
12.00
28.00
139.00
16.00
140.00
3644.00
6.00
10.00
9.00
8.00
То же самое и у друга на другой ардуине и другом ультразвуковом датчике. Подскажите что я делаю не так?=)

 

Я тоже с таким датчиком бодался, наблюдал примерно ту же самую картину.
Выход - фильтровать показания датчика, выбрасывать аномально большие (или маленькие) значения.
Но тогда результирующая частота опроса датчика становится совсем печальной.
Я надеялся получить 10 измерений в секунду и в итоге пришел к выводу, что данный датчик такого обеспечить просто не в состоянии.

 

привет всем. Вот рабочий скетч для этого датчика, у меня все с ним норм))) 10 из 10 значений верны.

Код (Text):

int inputPin=9; // Echo1
int outputPin=8; // Trig1
int distance;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(inputPin, INPUT);
  pinMode(outputPin, OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(outputPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(outputPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(outputPin, LOW);
  int distance = pulseIn(inputPin, HIGH);
  distance= distance/58;
  Serial.print(distance);
  Serial.print("cm");
  Serial.println("  ");
  delay(50);
}

И измерения проводятся примерно 20 раз в секунду, так что Megakoteyka немного ошибся.

 

Количество измерений в секунду имеет прямую зависимость от растояния до препятствия.
При расстоянии 20 см будет одна частота, при 2 м - совсем другая. Это непосредственно следует из скорости распространения звука.
Такой код я тоже пробовал и наблюдал ту же картину, что описал выше. У датчика, который я пробовал, одна из металлических "банок" имела небольшой люфт. Возможно, ошибки измерений происходили из-за этого, но физику данного явления (ошибочного измерения) мне понять не удалось.
Дальномер, с которым я экспериментировал, приобретался знакомым в Китае. Возможно, попался брак либо дальномер долбанули при транспортировке либо что-то еще. Других таких же дальномеров для сравнения у меня не было, так что сложно делать выводы.

 

Это лаги.