Управление двигателем.

Здравствуйте, мне нужна помощь по управлению двигателя. Таково типа

My1016 36 V 350 W электрическая трехколесный велосипед двигатель, Высокая 24-ступенчатая мотор-редуктор.

Есть множество вопросов как создать управление под него.


двигатель.png

Мне нужно что бы от кнопок задавать скорость 1 кнопка 10 оборотов, 2 кнопка 100, 3 кнопка 1000 оборотов что бы 1110 оборотов задать к примеру. Также тумблером менять направлением вращения. И регулятор скорости для тонкой настройки скорости двигателя.

На экран LCDнужна информация о вращение двигателя в каком направление вращение идет, также не знаю можно ли вывести на экран время работы двигателя и заряда аккумулятора в процентном выражении . Как и самой ардуины так и двигателя который будет работать от аккумулятора.
И управление через ИК пульт.
Что бы этот приборчик можно было переносить с собой в корпусе.

Что то наподобие этого тока на ардуине.

Характеристики двигателя.

1) модель: MY1016

2) Номинальное напряжение: 36 В

3) Номинальная мощность: 350 Вт

4) зубы: 11 Т

5) rsted скорость: 2500 об./мин.

6) Номинальный ток: 19


Вот ссылка на него http://ru.aliexpress.com/store/prod...y-for-Electric-Scooter/232124_1669564122.html

 

2016-01-28 15-24-34 Скриншот экрана.png

 

Наверно нужен драйвер двигателя какой нибудь.

 

не какой нибудь, а с рабочим током 25 - 30 ампер

 

Не подскажете какой выбрать глаза разбегаются от таково количества драйверов.

 

А что значит

?

 

11т это количество зубов на валу выходном

 

Как минимум такой: http://www.chipdip.ru/product/bb-vnh3sp30/

 

помогите со скетчем

Проект такой . АВТОМАТИЧЕСКИЙ НАМОТЧНЫЙ станок катушек!!

стоит двигатель с редуктором включается с помощью реле, на двигателе стоит геркон который считает оборты , кнопка запуска
01
int relayPin = 7;//к этому пину подключено реле
02
int buttPin = 2;//кнопка
03
int gerkoPin = 3;//геркон
04
int i = 0;//счетчик
05
void setup() {
06
pinMode(relayPin, OUTPUT);
07
pinMode(gerkoPin, INPUT);
08
digitalWrite(relayPin, 0);
09
attachInterrupt(0, tap, RISING);//прерывания на кнопку
10
Serial.begin(9600);
11
}
12
bool isOn = false;
13
void loop() {
14
while(isOn)
15
{
16
if (digitalRead(gerkoPin) == 1)
17
{
18
i++;
19
if (i == 10)
20
{
21
digitalWrite(relayPin, 0);//выключаем реле
22
isOn = false;
23
}
24
while(digitalRead(gerkoPin) == 1) {}
25
}
26
Serial.println(i);
27
}
28
delay(50);
29
}
30
void tap()
31
{
32
i = 0;
33
digitalWrite(relayPin, 1);//включаем реле
34
isOn = true;
35
//attachInterrupt(1, gerkonOn, RISING);//вешаем прерывания на геркон Если геркон на замыкания то RISING если на размыкания то FALLING
36
}

с помощью шагового двигателя двигается головка с проводом
01
#include <Stepper.h>
02
#define STEPS 200 //Количество шагов
03
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11); // пины к которым подключен двигатель
04
void setup(){
05
stepper.setSpeed(130); //скорость вращения
06
}
07
void loop()
08
{
09
stepper.step(10*STEPS);
10
delay(1000);
11
stepper.step(-10*STEPS);
12
delay(1000);
13
}

помогите чтобы все работала от одной кнопки, нажал старт , запустился редуктор и шаговый двигатель , когда реле выключилось все остановилось. нажал опять старт чтобы шаговый двигатель в свое первоначальное состояние

Кто может со скетчем

ЗА РАННИЕ СПАСИБО

 

Вам лень почистить пример от номеров строк и выложить в нормальном читаемом виде в специальное окно. И кто то должен ломая глаза его изучать и исправлять.

 

я могу скинуть скетч, вот мой е-маил vitalikstaricov1985@gmail.com

 

Проект интересует. На медни изготовил управление насосом-дозатором с драйвером на полевике.
Для контактов
dkg11(dog)inbox.ru