РЕШЕНО Управление двумя датчиками освещенности на arduino

Всем привет!

Прошу помощи в программном решении.
Подключаю к Arduino Uno Wi-Fi Rev2 два датчика освещенности (питаются от 3.3 / 5 В) (Датчик схема LM393 + фоторезистор).
Мне необходимо реализовать логику:

1. Отправляю с ПК в COM порт одну из двух команд (Стринги, цифры, неважно)
2. Если ввести первую команду, arduino должна считывать данные с первого датчика и, в зависимости от его значения, выводить надпись ON или OFF.
3. Если ввести вторую команду, arduino должна считывать данные со второго датчика и, в зависимости от его значения, выводить надпись ON или OFF.

Код:

Код (C++):

int ScreenPin = A0; //Указываем пин к которому подклюен Фоторезистор экрана.
unsigned int ScreenValue = 0; //Переменная для хранения значений фоторезистора с экрана.
int LedPin = A1; //Указываем пин к которому подключен Фоторезистор LED индикатора.
unsigned int LedValue = 0; //Переменная для хранения значений Фоторезистора с LED индикатора.
int Income = 0;

void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
     Income = Serial.read() - '0';
     Serial.println(Income);
  if (Income = 1) {
      LedValue = analogRead(LedPin); //Считываем значения с фоторезистора LED индикатора.
        if(LedValue>500)
        Serial.println("LED Off");
        else
        Serial.println("LED On");
        Serial.println(LedValue, DEC); //Вывод данных с фоторезистора (0-1024)
  }else if (Income = 2) {
      ScreenValue = analogRead(ScreenPin); //Считываем значения с фоторезистора экрана.
        if(ScreenValue>500)
        Serial.println("Screen Off");
        else
        Serial.println("Screen On");
        Serial.println(ScreenValue, DEC); //Вывод данных с фоторезистора (0-1024)
    }
  delay(500);
  }
}

В данном варианте кода, что бы я не вводил, будет считываться только LEDPin
Схема подключения - Удалено модератором
Если убрать все условия, датчики нормально выводят показатели, так что дело точно не в них.
Так же не понятно, почему при

Код (C++):

Income = Serial.read() - '0';

мне выводит это - Удалено модератором , откуда эти -38?
Заранее спасибо)

 

Спасибо))) Ошибся в операторах, с == все работает, походу нужно отдохнуть)).
При вводе цифр или букв в буфер они считываются в символьном формате, согласно таблице ASCII, т.е, если ввести цифру 5 на выходе будет совсем другое значение, для того, что бы вводилось оригинальное значение, к Serial.read(); (выводит данные с буфера) добавляется

Код (C++):

 -'0';