Управление микросервоприводом

Прочитал в Вики информацию про сервоприводы. Как я понял, управляющий сигнал - это практически ШИМ: в зависимости от того, какой длительности в микросекундах будет высокий уровень, то на такой угол повернется микросервопривод?

То есть, можно в цикле loop, сделать так:

Код (C++):

digitalWrite(13, HIGH);
delayMicroseconds(550);
digitalWrite(13, LOW);
delay(20);

И получить перемещение сервопривода к крайнему левому положению?

 

В ардуино IDE есть встроенная библиотека Servo, где это все причесанно и приведено к удобному виду.
Или вопрос "чиста теоретически"?

 

Только в вашем примере должно быть digitalWrite, а не analogWrite. Да сигнал управления - ШИМ. Поэтому подключать серву к выводам с аппаратным PWM (pin 3,5,6,9,10,11 atmega328). Библиотека серво https://github.com/arduino/Arduino/tree/master/libraries/Servo

 

Если использовать digitalWrite и задержки, то не важно на какие пины подключать, в этом случае идет эмуляция ШИМ.

 

Да, digitalWrite. Про analogWrite - опечатка. Насчет самого ШИМа, я так понял, что тут лучше самому паузу задерживать, так как нужно подавать сигнал определенной длительности, а не частоты...

 

BAR__MEN, я под ШИМом подразумевал, что:

 

При использовании серво привода надо отсылать на него сигнал каждые 0,02 (или 0,002 забыл) секунды. Библиотека Servo делает это за нас, так что я использую её.

 

Степан Чесноков, посылать команды по-моему, имеет смысл, пока сервопривод не достигнет нужного угла. Потом думаю, разумнее отключить питание и управляющий сигнал, чтобы не тратить заряд АКБ... В классе servo, думаю управляющий сигнал отправляется постоянно. Для меня это излишество.

 

Вот пример простейшего кода управления сервой на С++

Код (C++):

#include <Servo.h>  //добавляем библиотеку Servo
const int SERVO=9;  //обозначаем сервой пин 9
Servo myServo;   //даём серве имя myServo

void setup() {
  myServo.attach(SERVO);  //прикрепляем к myServo пин 9
}

void loop() {
  myServo.write(179);  //поворачиваем на 180 градусов
  delay(2000);  //ждём 2 сек.
  myServo.write(0):  //возвращаем вал обратно
  delay(2000);  //ждём 2 сек
}

 

Посылать сигналы постоянно нужно чтобы серва всегда стояла в нужном положении, а для некоторых проектов это очень важно

 

Нет, конечно если у вас там ещё штук 10 датчиков подключено, то конечно

 

Датчиков у меня нет, просто нужно чтобы сервопривод был в крайнем положении: левом или правом. Динамической нагрузки тоже нет, заняли место, и до следующего управляющего сигнала, который происходит при выполнении условия, нужно оставаться на месте...

 

А вы попробуйте с помощью библиотеки задать какое-то положение, а потом сдвинуть вал с места. У вас это не получится, он всё равно вернётся на место. А вот если без библиотеки, то можно сдвинуть.

 

Что мешает сделать

Код (C++):

myServo.detach();

???

 

Я не против библиотеки, если бы она не была нужна, её бы не сделали, как я думаю. Просто, есть задачи где она приводит к избыточности кода. Надеюсь никого не обидел К тому-же, если управлять сервоприводом, при помощи простой подачи сигналов, то можно использовать различные микросхемы, типа счетчика импульсов (или даже самому собрать такую схему, с определенными задержками - аналог таймера). Для некоторых задач, где на сервоприводе нет динамической нагрузки, способной изменить положение вала, это будет эффективней...

 

А в машинных кодах будет еще экономнее...
... только это увеличит время разработки и снизит удобство работы с кодом и его надежность.

 

Vad33, если код написан грамотно, пусть даже и на машинном коде, и человек в нём хорошо разбирается, то проблем с поддержкой может и не быть. Было время, когда и на этом уровне писали код.

Я кстати, имел ввиду простые компоненты, которые надо не программировать, а рассчитывать по физическим формулам, но это, конечно, уже вне темы...

 

Тут ключевое слово "если".
Если бы непрофессионалы не лезли (и далее по списку):
- программировать,
- водить машину,
- рисовать,
- путешествовать,
...
+ 100500 позиций
...
то многое чего не понадобилось бы.
... например этот форум.

 

Профессионалами не рождаются, ими становятся
Растут, набираются опыта, спрашивают на таких форумах.

Профессионал, кстати, понятие относительное. Для кого-то человек профессионал, для кого-то, более опытного, он незнайка...