На компьютере устанавливается следующие параметры: - направление движения; - количество шагов; - диапазон шагов (старт-стоп) - интервал между шагами (сериями шагов); - скорость движения; - возврат на стартовую позицию; - концевики дополнительно (на опто транзисторах) на начало и окончание движения. Контроллер (ARDUINO LEONARDO?) с встроенным интерфейсом USB ? можно другой. Это общая идея. ПО на компьютере либо Вью лаб, Мат лаб, либо что-то еще. Ваши предложения? можно на sciwp21@mail.ru
